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[理学]第4节Jordan标准形
1、Jordan块定义 称下面结构的上三角形矩阵为Jordan块矩阵,简称Jordan块 2、Jordan形矩阵 其中ni 是第i个Jordan块的阶数; s是Jordan形中Jordan块的块数。 二、矩阵的Jordan标准形 其代数重数分别为 例 解 A的不同特征值为{-2,0,1},代数重复度分别为1,2,3,则A的Jordan标准形J=diag(J1,J2 ,J3 ), 其中 1、?矩阵 一般地,设 a ij(?)是复数域上的多项式,则称下列矩阵为?矩阵或多项式矩阵 可逆?矩阵 2、?矩阵的初等变换 (1)矩阵的两行(列)互换位置 (2)矩阵的某行(列)乘以非零的常数c, (3)矩阵的某一行(列)加另一行(列)的?(?)倍,其中?(?)是多项式。 3、初等?矩阵 初等?矩阵是由单位矩阵经一次初等变换所得矩阵。三种初等?矩阵记为 1、?矩阵的等价(相抵) P(?)与 Q(?) ,使 2、?矩阵的等价标准形定理 任意一个?矩阵都等价于下列形式的矩阵, 例 用初等变换求标准形 五、不变因子、行列式因子、初等因子 定理 两个同型?矩阵等价的充分必要条件是它们有相同秩和不变因子。 2、行列式因子 定理 两个?矩阵等价,则它们有相同的秩与相同的各阶行列式因子。 行列式因子的计算 设?矩阵A(?)的不变因子为d 1(?),d 2(?) …d r(?) 则利用Smith标准型容易求得: 定理 n阶?矩阵A(?)是可逆矩阵充分必要条件是它可表示为一些初等矩阵的乘积。 推论 两个s?n的?矩阵A(?)与B(?)等价的充分必要条件是存在s阶可逆矩阵P(?)与n阶Q(?)使得 B(?) =P(?) A(?) Q(?) 例 则初等因子为 特征矩阵 推论 定理 设A,B是两个n阶矩阵, A与B相似的充分必要条件为它们的特征矩阵?I-A与?I-B等价 5、利用初等因子求矩阵的Jordan标准形 (1)n阶Jordan块的初等因子 (2)Jordan形矩阵的初等因子 设Jordan形J = diag(J1,J2, …,Js), 其中Ji是对角元为?i 的ni 阶Jordan块, 则J的初等因子为 则 A 相似于J = diag(J1,J2, …,Js), 其中Ji是对角元为?i的ni 阶Jordan块, J即为A的Jordan标准形。 1)任意n阶矩阵A都与Jordan形矩阵相似,并且Jordan形矩阵除去其中Jordan块的排列次序外是被矩阵A唯一决定的。 2)矩阵A可对角化的充分必要条件是它的初等因子都是1次的。 3)矩阵A可对角化的充分必要条件是它的不变因子无重根。 4)对任意n阶矩阵A,存在n阶可逆矩阵P使得 为Jordan形矩阵,其中P称为相似变换矩阵 求矩阵的Jordan形的步骤 Step3 构造矩阵A的Jordan形 J = diag(J1,J2, …,Js) 例 求矩阵的Jordan形 例 求矩阵A的相似变换矩阵 Step1 计算n阶矩阵A的初等因子 Step2 写出每个初等因子对应的Jordan块 * * 第四节 矩阵的Jordan标准形 一、Jordan块矩阵与Jordan形矩阵 二、Jordan分解定理 三、Jordan标准形的求法 说明: 具有一个 重特征值 对应于特征值 仅有一个线性无关的特征向量 一、Jordan块矩阵与Jordan形矩阵 并且对于Jordan块矩阵有 由若干个Jordan块构成的分块对角矩阵为Jordan 形矩阵,简称Jordan形。 A由三个Jordan块组成 J由两个Jordan块组成 则存在可逆矩阵P,使 A的特征多项式如下 设 有r个不同的特征值 1、Jordan分解定理 其中 2、利用矩阵的特征向量确定矩阵的Jordan标准形 例 利用A的特征多项式求得A的特征值为 对应二重特征值 只有1个线性无关的特征向量 因此A的标准Jordan形有两个Jordan块组成 其标准Jordan形为 思考: 若对应二重特征值 有2个线性无关的特征向量 结果如何? 设A的特征多项式为 试列出A的可能的Jordan标准形。 此例说明仅由A的特征多项式不能确定与A相似的Jordan标准形 说明:(1)数字矩阵与特征矩阵均为?矩阵的特例; (2)?矩阵的运算具有与数字矩阵相同的运算规律; (3) ?矩阵的秩的定义、 ?矩阵的逆以及初等变换都与数字矩阵的情况有些不同。 三、?矩阵与其初等变换 例如:n阶矩阵A的特征矩阵是一个特殊的?矩阵,而 是n次多项式,其秩为n 。 称一个n阶?矩阵A(?)是可逆的,如果存在一个?矩阵B(?)
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