[理学]第三章 刚体运动学.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 地球的进动 岁差 地球的进动 Precession of the equinoxes 26ky * 北极星的变化 * 岁差 恒星年-回归年=20分24秒 历法若以恒星年为基准，12000年后如何？ 夏天变冬天 * 回飞棒（回旋镖）Boomerang * 刚体作平面运动时，不论运动如何复杂，总可以分解为随质心的平动和绕通过质心轴的转动。 求解刚体平面运动的基本方程： 加上初始条件、约束条件 Rigid-Body Rotation About a Moving Axis Dynamics of Rolling 质心的平动方程： 绕质心的转动方程： （惯性力力矩为零） * Rolling 动能Kinematics of Rolling P (contact point) vc R 2v v vT ?=2π/T Energy in Rolling (pure) 纯转动的约束条件 * [例3-19] 一匀质圆球(r )从静止开始沿一粗糙斜面纯滚动而下，斜面倾角为? ，球从上端滚到下端球心高度相差为 h ，计算小球滚到下端时质心的速度和转动角速度。 c 解： 纯滚动条件： * 也可由机械能守恒计算： How about a hollow one with the same radius？ c * Example: Race of the rolling bodies In a physics lecture demonstration, an instructor ”races” various round rigid bodies by releasing them from rest at the top of an inclined plane. What shape should a body have to reach the bottom of the incline first? * F Ff F ac ? 纯滚动时 FMax=? ?C R 令Ff=?mg Ff=?mg 例3-17拉线轴问题 * F Ff ac ? 纯滚动时 FMax=? ?C R-r 令Ff=?m g F r=-r R+r * Ff ac ? 纯滚动时 FMax=? ?C Rcos?-r 令Ff=?mg F ? 当cos ? r/R ac0向前滚动 当cos ? r/R ac0向后滚动 * 解： d =0 时，? =0，刚体只有平动没有转动。 [例3-18] 长 l 质量 m 的匀质细杆放在光滑的水平面上，以水平力 垂直作用在细杆上，作用点距质心为 d ，计算 作用瞬间细杆的角加速度和质心的加速度。 c . d * [例5-20] 均匀圆柱体A，质量为m，半径为R，在其中部绕一根细绳，绳的一端固定。设圆柱体初速度为零。求：当圆柱体从静止开始下落 h 时，轴心的速度和绳子拉力。 解： 得： h R 作业 3-13，3-15，3-16， 3-18，3-19， 3-20，3-22 3-23， 3-24 * 例、一轻绳绕过一质量为m/4，半径为R的滑轮（质量均匀分布在轮缘上），人和物体质量均为m。设人从静止开始向上爬，相对于绳以匀速u，问物体上升的速度为多少？ 解： v 系统所受合外力矩为零 · u N mg mg mg/4 解得： * 例、均质细杆长2l，以垂直于杆的速度v在瞬时与支点A碰撞。求：（1）碰撞后杆的角速度,（2）碰撞后机械能损失多少？ v l/2 2l A 解： 4-11质量为M、长为l的船浮在静止的水面上，船上有一质量为m的人，开始时人与船也相对静止，然后人以相对于船的速度u从船尾走到船头，当人走到船头后人就站在船头上，经长时间后，人与船又都静止下来了。设船在运动过程中受到的阻力与船相对水的速度成正比，即f=-kv。求在整个过程中船的位移?x。 x M l m u 起步瞬间动量守恒 停下瞬间动量守恒 0 中间过程动量定理 分析 解：1、起步瞬间动量守恒 x M l m u 2、受流体阻力行进，动量定理 3、人突然停止瞬间动量守恒 4、船受阻力渐渐停下，动量定理 [7.6]一飞船静长l0，以速度u相对于恒星系作匀速直线飞行。飞船内一小球从尾部运动到头部，宇航员测得小球运动速度为v。试算出在恒星系观察者测得小球的运动时间。 解一： 由洛伦兹变换求解 其中 解二： 由长度收缩公式 爱因斯坦速度变换公式 ? 因为l是在运动的，小球走过的距离为l+u?t * * * * * * * * * * * 几种守恒情况1：刚体( J 不变)的角动量守恒 若 M=0，则 J? =常量，而刚体的 J 不变，故 ? 的大小，方向保持不变