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齿 轮 传 动 一、渐开线的形成与渐开线齿廓 * 旧版书第三节问题三 2012年9月 机电组 赵晓玉 学习目标： ● 了解渐开线的形成与渐开线齿廓 ● 熟悉渐开线齿轮各部分的名称 ● 掌握直齿圆柱齿轮的基本参数 ● 掌握直齿圆柱齿轮的 几何尺寸计算 学习重点： 学习难点： 1.齿轮传动的组成 齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。 2.齿轮传动的类型 齿轮传动的类型很多，按照齿轮轴线相互位置、齿向和啮合情况的方法分类： 复习 齿轮传动 平行轴间齿轮传动 直齿外啮合 内啮合 齿轮齿条 斜齿 人字齿 直齿 斜齿 曲齿 弧齿轮传动 准双曲面锥齿轮传动 相交轴间齿轮传动 交错轴间齿轮传动 3.齿轮传动的特点 （1）能保证恒定的传动比，传递运动准确，传递平稳。 （2）传动效率高，一般可达95%~99%，工作可靠，寿命长。 （3）适用的功率、速度和尺寸范围大。传递功率可以从很小至上万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。 （4）制造齿轮需要专门的设备，且制造、安装精度要求较高，成本高。 平行轴间齿轮传动 直齿圆柱齿轮 内啮合齿轮 齿轮齿条 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 相交轴间齿轮传动 交错轴间齿轮传动 直齿锥齿轮 斜齿锥齿轮 曲齿锥齿轮 交错轴斜齿轮 交错轴曲面齿轮 齿轮传动是依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿啮合来传递运动和动力的，是现代机械中应用最广泛的机械传动形式之一 一、渐开线的形成与渐开线齿廓 二、渐开线齿轮各部分的名称 三、直齿圆柱齿轮的基本参数 四、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 1、渐开线的形成 当一条动直线（发生线），沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，动直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。 A K 渐开线 B 发生线 O 基圆 rb 渐开线齿轮的轮齿由两条对称的渐开线作齿廓而组成，见下图所示。 渐开线轮廓的形成 2.齿廓 如图所示为直齿圆柱外齿轮的部分齿轮，齿轮上每个凸起的部分称为轮齿，相邻两轮齿之间的空间称为齿槽，其各部分的名称和表达符号见图。 二、渐开线齿轮各部分的名称 渐开线齿轮各部分的名称 齿顶圆：过齿轮各齿顶所作的圆称为齿顶圆，用da表示 2．齿根圆：过齿轮各齿槽底部所作的圆称为齿根圆，用df表示。 3. 分度圆：在齿顶圆和齿根圆之间取一个圆，作为计算、制造、测量齿轮尺寸的基准，该圆称为分度圆；用d表示。 标准齿轮分度圆上的齿厚与齿槽宽相等 ４．齿厚：分度圆上一个轮齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为该齿轮的齿厚，用s表示。 ５．齿槽宽：分度圆上一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为该齿轮的齿槽宽，用e表示。 6．齿距：分度圆圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为齿距，用p表示。即 p＝s＋e 7．齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示。 8．齿根高：齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高，用hf表示。 9．齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，用h表示。 顶隙：一个齿轮的齿顶与另一个 齿轮的齿根在连心线上的径向距离， 称为顶隙，用c表示。 rb rf ra rk 齿根圆 基圆 齿顶圆 分度圆 齿顶高ha 齿根高hf 齿距pk 齿厚sk 齿槽宽ek o 三、直齿圆柱齿轮的基本参数 1.齿数（ｚ） 一个齿轮的轮齿数目即齿数，是齿轮的最基本参数之一。 当模数一定时，齿数愈多，齿轮的 几何尺寸愈大，轮齿 渐开线的曲率半径也愈大，齿廓曲线趋于平直。 2.模数（ m ） 将分度圆上齿距P与无理数π的比值称为模数，用m表示，单位为mm， 即 m＝p/π或p=mπ 由此可知，m越大，p越大，轮齿也 就越大，齿轮的承载能力越强；反之 齿轮越小，齿轮的承载能力越弱。由 于πd=pz，可得分度圆直径d=mz。 如图所示为两个齿数相同而模数不同的齿轮齿形的比较。 模数是决定齿轮尺寸的一个基本参数。 由于π是无理数，给齿轮的设计、制造 及检测带来不便。为此，我国已规定了 标准模数系列。 * 旧版书第三节问题三 * *