[研究生入学考试]水力学与泵_第2章_静力学.ppt

水力学与泵第2章 流体静力学 水力学 水静力学的任务：是研究液体平衡的规律及其实际应用 静力学应用范围：液体的平衡状态有两种静止状态； 绝对静止状态； 相对平衡状态。 Note：液体在平衡状态下没有内摩擦力，此时理想液体和实际液体一样。 水力学 目录 2.1 静压强的分布规律 2.2 流体静力学基本方程 2.4 流体的相对静止 2.5 液体对平壁的总压力 2.6 液体对曲壁的总压力 2.7 浮力和潜体及浮体的稳定性 2.3 重力场中的流体静压力 水力学 静水压力与静水压强 如图所示： 2.1 静压强的分布规律 水力学 静（水）压力：静止（或处于相对平衡状态）液体作用在与之接触的表面上的水压力称为静水压力，常以字母Fp表示。 2.1 静压强的分布规律 水力学 静（水）压强： 取微小面积ΔA，令作用于ΔA的静水压力为ΔFp，则 ΔA面上单位面积所受的平均静水压强为 ΔA内一点的静水压强 静水压力Fp的单位：牛顿（N）； 静水压强p的单位：牛顿／米2（N／m2）， 又称为“帕斯卡”（Pa）。 2.1 静压强的分布规律 水力学 静水压强的两个重要特性： （1）静水压强的方向与受压面垂直并指向受压面。 2.1 静压强的分布规律 水力学 （2）任一点静水压强的大小和受压面方向无关，或者说作用于同一点上各方向的静水压强大小相等。 (a) (b) 2.1 静压强的分布规律 水力学 理论证明静水压力具有各项同性 ΔFnx作用在O′DB面上的静水压力; ΔFnz为作用在O′DC面上的静水压力； ΔFny为作用在O′BC面上的静水压力； ΔFn为作用在DBC面上的静水压力； 水力学 四面体体积： 总质量力在三个坐标 方向的投影为： 按照平衡条件，所有 作用于微小四面体上 的外力在各坐标轴上 投影的代数和应分别 为零。 理论证明静水压力具有各项同性 水力学 理论证明静水压力具有各项同性 以x方向为例 取极限 水力学 液体平衡微分方程式: 是表征液体处于平衡状态下，作用于液体上各种力之间的关系式。 取平行六面体如图： 液体的平衡微分方程式及其积分 水力学 （2）质量力 X方向 （1）表面力 X方向：静水压力各为 液体的平衡微分方程式及其积分 力学平衡： 水力学 同理，对于Y、Z方向可推出类似结果，从而得到欧拉平衡微分方程组： 液体的平衡微分方程式及其积分 该式的物理意义为：平衡液体中，静水压强沿某一方向的变化率与该方向单位体积上的质量力相等。 水力学 将平衡微分方程式各式分别乘以dx，dy，dz 液体的平衡微分方程式及其积分 将平衡微分方程式各式分别乘以i，j，k 单位向量 或 水力学 液体的平衡微分方程式及其积分 将欧拉方程前两式分别对y和x取偏导数 查阅资料 不作要求 水力学 液体的平衡微分方程式及其积分 同理可得 满足上式必然存在力势函数 力势函数的全微分应等于单位质量力在空间移动距离所作的功 作用在液体上的质量力必是有势力液体才能保持平衡 查阅资料 不作要求 水力学 液体的平衡微分方程式及其积分 对上式进行积分 如果已知平衡液体边界上（或液体内）某点的压强为p0，力势函数为U0 查阅资料 不作要求 水力学 等压面 等压面：静水压强值相等的点连接成的面（可能是平面也可能是曲面）（dp＝0）。 等压面性质： （1）在平衡液体中等压面即是等势面 （2）等压面与质量力正交 水力学 等压面 证明：在平衡液体中任取一等压面，质点M质量为dm，在质量力F作用下沿等压面移动。 力F沿ds移动所做的功可写作矢量F与ds的数性积 水力学 即质量力必须与等压面正交。 Note: (1) 静止液体质量力仅为重力时，等压面必定是水平面，也即等压面应是处处和地心引力成正交的曲面; (2) 平衡液体与大气相接触的自由表面为等压面； (3) 不同流体的交界面也是等压面。 等压面 水力学 流体静力学基本方程 实际工程中，作用于平衡液体上的质量力常常只有重力，即所谓静止（重力）液体。（绝对静止） 水力学 流体静压强的分布规律 仅存在重力作用fx=0，fy=0 ，fz=-g 根据静力学平衡微分方程 积分 假设当z=z0时，边界压强p=p0 或 其中 水力学 流体静压强的分布规律 结论：平衡液体中，边界上的压强将等值地传递到液体内的一切点上；即当p0增大或减小时，液体内任意点的压强也相应地增大或减小同样数值（帕斯卡原理） 水力学 气体压强的分布 按不可压缩流体计算 因气体的密度ρ很小，对于一般的仪器、设备，由于高度z有限，重力对气体压强的影响很小，可以忽略，故可以认为各点的压强相等，即p=Const 水力学 气体压强的分布 按不可压缩流体计算 因气体的密度ρ