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（1）找出最优解的性质，并刻画其结构特征。 （2）递归地定义最优值。 （3）以自底向上的方式计算出最优值。 （4）根据计算最优值时得到的信息，构造一个最优解。 其中（1）－（3）步是动态规划算法的基本步骤。在只需要求出最优值的情形，步骤（4）可以省去。若需要求出问题的一个最优解，则必须执行步骤（4）。此时，在步骤（3）中计算最优值时，通常需记录更多的信息，以便在步骤（4）中，根据所记录的信息，快速构造出一个最优解。 基本步骤 三、动态规划问题的特征 动态规划算法的有效性依赖于问题本身所具有的两个重要性质： 1、最优子结构：当问题的最优解包含了其子问题的最优解时，称该问题具有最优子结构性质。 2、重叠子问题：在用递归算法自顶向下解问题时，每次产生的子问题并不总是新问题，有些子问题被反复计算多次。动态规划算法正是利用了这种子问题的重叠性质，对每一个子问题只解一次，而后将其解保存在一个表格中，在以后尽可能多地利用这些子问题的解。 成功的利用子问题，避免对相同问题重复计算，来减少计算的复杂度，是解决这一类问题的关键，是动态规划的主要思想。 要想学好动态规划，没有别的办法，只能多做题，多总结类型，不论怎么做，就一个思想，利用子问题，构造最优解。 动态规划 Dynamic programming (1466)计算直线的交点数 问题描述： 平面上有n条直线，且无三线共点，