可编程序控制器原理与应用PPT电子课件教案-第六章 编程器的使用与计算辅助编程参考.ppt

第六章 编程器的使用与计算机 辅助编程 第一节 OMRON简易编程器 第二节 OMRON PLC的计算机辅助编程 ⒈ 操作模式选择 编程模式PROGRAM PLC停止运行 输入程序或修改程序 运行模式RUN 运行用户程序 监视模式MONITOR 监控PLC的运行状态 改变定时/计数器的设定值以及改变通道数据 对PLC的各继电器进行强制ON/OFF ⒉ LCD液晶显示屏 用于PLC编程、监视、运行时信息的显示 第二节 OMRON PLC的计算机 辅助编程 CX-P是ORMON 公司PLC的编程支持软件，可在Windows95/98/2000/NT系统上操作 适用于从超小型CPM1A系列到大型CVM1/CV系列的任何一种OMRON的PLC 为用户提供了程序的输入、编辑、检查、调试监控和数据管理等手段 既可用梯形图语言，也可用助记符语言 ⒈ 程序编辑 梯形图方式 助记符方式 ⒋ 程序的下载与上载 程序可通过RS-232C电缆下载至PLC 计算机也可以从PLC读取程序或数据 二、CX-P的使用 使用CX-P软件进行梯形图设计的一般步骤 ⒈ 启动CX-P 接通个人计算机电源 单击桌面上“开始→程序” 单击“CX-Programmer”，打开CX-P窗口 ⒉ 建立新工程 用鼠标单击“新建”图标 或单击主菜单中的“文件→新建” 在弹出的“改变PLC”对话框中填入 设备名称 设备型号 网络类型 注释 设备型号设置对话框 网络设定对话框 ⒊ CX-P的操作界面 标题栏 菜单栏 工具栏 工程窗口 程序编辑窗口 状态栏 ⒋ CX-P的工程窗口 CX-P工程窗口中的项目以分层树形结构显示 符号 设置 扩展指令 内存 新程序 ⑴ 全局符号 CX-P除了可直接采用地址和数据编程外，还提供了符号编程的功能。符号是用来表示地址、数据的标识符 一个PLC下的各个程序都可以使用的符号称为全局符号，而只能在某个程序中使用的符号称为本地符号 双击工程窗口中PLC下的“符号”，则显示出全局符号表。全局符号表中，系统填入的符号都具有前缀“P_”，不能编辑或删除 ⑵ 扩展指令 ⑶内存 双击工程窗口中PLC下的“内存”，弹出“PLC内存”对话框 左侧窗口显示PLC中的各个存储区域，右侧窗口显示指定区域的各个通道 用户可以输入、查看、修改PLC内存区域的数据 可对数据进行下载、上载或比较操作 在线状态下还可对PLC内存中的指定地址或符号进行监视，可强制ON/OFF和修改值等 ⑷ 本地符号 “新程序”项下有一个本地符号表，该表在新创建工程时是空的，可填入只能在本程序中使用的符号 双击“新程序”下的“符号”，右侧窗口显示本地符号表 在表中点鼠标右键弹出菜单，单击菜单中的“插入符号”，弹出“新符号”对话框 三、CX-P的离线编程 CX-P的离线编程主要包括 建立一个新工程 定义符号和地址（可选） 设计梯形图程序 编译程序 〔例题〕用OMRON CQM1H系列PLC实现 对一台电动机的正反转自动循环控制 控制要求 电动机先正转起动 5秒后自动反转 反转8秒后自动又回到正转 如此循环 可随时停止 ⒈ 建立新工程 用鼠标单击“新建”图标，或单击主菜单中的“文件→新建”来建立一个新工程 在弹出的“改变PLC”对话框中填入设备名称、设备型号、网络类型以及注释 本例中设 PLC的型号为CQM1H CPU类型为CPU21 ⒉ 梯形图编程操作 双击“新程序”项下的“段1”，右侧窗口显示梯形图编辑窗口 从第一个梯级开始输入梯形图程序 输入定时器线圈时，先用鼠标单击工具栏中的指令图标，将鼠标移到梯形图编辑窗口中需要输入定时器的地方单击，弹出指令对话框 ⒊ 程序编译 单击主菜单中的“PLC→编译所有的PLC程序”，编译结果显示在输出窗口中。程序编译结果应为“0错误，0警告”，则语法检查通过 ⒋ 程序存盘 单击“保存”图标，在弹出的“保存CX-Programmer文件”对话框中，选择保存的目标盘符及文件夹，给出文件名（扩展名默认为cxp），单击“保存”钮 四、CX-P的在线操作 CX-P的在线操作主要包括 在线连接 程序的下载与上载 监视程序运行 在线调试 ⒈ 在线连接 将PLC与计算机的COM口用电缆连接 检查CX-P中COM口的设置是否正确 单击主菜单中的“PLC→在线工作”，在弹出的确认框中，单击“是”，则计算机与PLC开始联机通信 当CX-P的梯形图编辑窗口的背景颜色由白色变为灰色时，CX-P就进入了在线状态 ⒉ 程序的下载 单击主菜单中的“PLC→传送” 在下级子菜单中单击“到PLC”，弹出“下载选项”对话框 ⒊ 程序的监控 CX-P在线状态下的程序监控主要包括 在线监视PLC运行 对继电器执行强制ON/OFF 在线修改程序 数据的跟踪和监控 ⑴