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第二章 连续系统的时域分析 §2 .1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 经典解法例 经典解法例 二、关于0－和0＋ 从0-到 0+求解 例1（续） 总结 说明 三、零输入响应与零状态响应 零输入、零状态响应求解（1） 零输入、零状态响应求解（2） 零输入、零状态响应求解（3） 求解举例 例（续） §2 .2 冲激响应和阶跃响应 冲激响应求解 求0+值，定系数 奇异函数平衡法求待定系数 利用系统线性性质求解 冲激响应的特点： 零状态响应； 实质是具有初始储能系统的零输入响应； 具有零状态响应和零输入响应的双重特点； 反映系统的固有特性。 §2 .3 卷积 一、卷积原理； 二、卷积积分的定义与计算； 3、卷积积分的计算 解析法 图解法总结 §2 .4 卷积积分的性质 卷积积分的性质（2） 总结 第二章 习题 几种典型激励函数相应的特解 系统线性的例子 解（续） 一、图解法的关键 (1)确定f(t-τ)的左右端点。 (2)由不同t时 f(t-τ) 与h(τ)的位置关系确定积分的上下限。 二、卷积结果区间与原信号区间的关系 若： 则： E Gτ(t) t τ/2 _τ/2 E2τ fΔ(t) t τ _τ 图解法证明： 思考题 一、卷积代数 1、交换律： 2、分配律： 3、结合律： 二、奇异函数的卷积特性 1. 对应系统并联 对应系统串联 2. 3. 三、卷积的时移特性 若 f(t) = f1(t)* f2(t)，则 f1(t –t1)* f2(t –t2) = f(t –t1 –t2) 应用举例：f1(t), f2(t)如图，求f1(t)* f2(t) 解： t 2 1 -1 2 f(t) 四、卷积的微积分性质 卷积积分的性质（3） 1. 2. 3. 若： 则： 例如： 其中： 微积分性质应用 t 3 1 0 f1 (t) （2） （-2） t 2 1 0 1 f2(-1) (t) t 3 1 0 2 f1(t) t 2 1 0 1 f2(t) * * t 2 1 -2 2 f1 (t)*f2 (t) 3 5 4 求导 积分 求解响应的方法： 1. 时域经典法： 2. 双零法： 零输入响应： 零状态响应： 完全解=齐次解 + 特解 解齐次方程，用初（起）始条件求系数； 2.2(2,4); 2.4(2); 2.9; 2.18(2)用图解法求解； 2.28； 2.30； 激励函数f(t) 响应函数y(t)的特解 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 §2 .1 LTI连续系统的响应 §2 .2 冲激响应和阶跃响应 §2 .3 卷积 §2 .4 卷积积分的性质 第二章 习题 时域分析: 以时间为变量求解系统在给定激励下的响应。 特点：直观，物理概念清楚，是变换域方法的基础。 一、微分方程的经典解 二、关于0－和0＋ 三、零输入响应与零状态响应 经典解： y(t)(完全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解） 由集总参数元件构成的一个n阶LTI系统，其激励信号f(t)与响应信号y(t)之间的关系，可以用一个n阶线性常微分方程来描述： 步骤 齐次解：特征方程→特征根→齐次解形式（含待定系数） 特解：自由项→特解表达式→代入原方程，定出特解。(表） 全解：由初始条件确定待定系数。 例1: 描述某系统的微分方程为 y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求：当f(t) = 2e-t，t≥0；y(0+)=2，y’(0+)= -1时的全解； （1）齐次解 （2）特解 代入激励： 右边=f(t) = 2e – t， 代入方程： 例1 （续） 由初始条件有： （3）确定待定系数，得全解 思考题：若f(t) = e-2t，t≥0；y(0)= 1，y’(0)=0，全解？ 自由响应 固有相应 强迫响应 例2: 描述某系统的微分方程为 y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求：当f(t) = 10cos(t)，t≥0；y(0)=2，y’(0)= 0时的全解； 代入方程： （1）齐次解 （2）特解 （3）全解 ∵右边= 10cos(t)， 强迫响应 稳态响应 自由响应 瞬态响应 1、基本概念： 当激励于t = 0加到系统上时，系统的起始状态可能发生突变。 2、确定方法 物理（电路）分析法：物理元件储能的连续性。 数学解析：δ(k) (t)系数平衡原理，由Δε(t)=1导出。 初始条件：激励接入之后的瞬间（t = 0+）系统的状态。 + - R 例： 初始（起始）状态：激励接入之前的瞬间（t = 0-）系统的状态。 例： （1）f(t) 代入： （2）