[计算机软件及应用]计算机控制系统8.pptVIP

第八章计算机控制系统设计与实现 第一节　系统设计的原则与步骤 一、系统设计的原则 1、安全可靠 二、系统设计的步骤 1、工程项目与控制任务的确定阶段 2、工程项目的设计阶段 3、离线仿真和调试阶段 4、在线调试和运行阶段 第二节　系统的工程设计与实现 一、系统总体方案设计 1、硬件总体方案设计 2、软件总体方案设计 3、系统总体方案 二、硬件的工程设计与实现 1、选择系统的总线和主机机型 1）选择系统的总线 2、选择输入输出通道模板 3、选择变送器和执行机构 三、软件的工程设计与实现 1、数据类型和数据结构规划 2、资源分配 3、实时控制软件设计 1）数据采集及数据处理程序 2）控制算法程序 3）控制量输出程序 4）实时时钟和中断处理程序 5）数据管理程序 6）数据通信程序 四、系统的调试与运行 1、离线仿真和调试 1）硬件调试 2）软件调试 3）系统仿真 2、在线调试和运行 第三节　计算机控制系统设计举例(啤酒发酵过程计算机控制系统) 一、啤酒发酵工艺及控制要求 1、啤酒发酵工艺简介 2、系统的控制要求 二、系统总体方案的设计 1、发酵罐测控点的分布及管线结构 2、检测装置和执行机构 3、控制规律 4、控制系统主机及过程通道模板 5、控制系统的软件 三、系统硬件和软件的设计 1、系统硬件的设计 1）模拟量输入通道设计 2）模拟量输出通道设计 2、系统软件的设计 1）数据采集程序 2）数字滤波程序 3）标度变换程序 4）给定工艺曲线的实时插补计算 5）控制算法 6）其它应用程序 四、系统的安装调试运行及控制效果 　　在PID算式的基础上，进行以下特殊处理： 在保温段，r(k)不变，采用PI控制算式；降温段采用PID控制算式；为了减小被控对象纯滞后的影响，在给定温度曲线转折处作特殊处理，即由保温段转至降温段时提前开大调节阀，而在降温段转至保温段时提前关小调节阀，其目的是使温度转折时平滑过度。 对控制量Du(k)和阀位输出进行限幅： * 2、操作维护方便 3、实时性强 4、通用性好 5、经济效益高 P256 图8.1确定控制任务的流程 甲方：任务的委托方。有时是直接用户，有时是本单位的上级主管部门，有时也可能是中介单位。 乙方：系统工程项目的承接方。 国际上习惯称甲方为“买方”，称乙方为“卖方” 　　组建项目研制小组、系统总体方案设计、方案论证与评审、硬件和软件的细化设计、硬件和软件的调试、系统的组装。 P257 图8.2 工程项目的设计阶段流程 离线仿真和调试流程 　　在实验室进行仿真和调试。离线仿真和调试试验后，要进行考机运行。目的是要在连续不停机的运行中暴露问题和解决问题。 在线调试和运行流程 　　将系统和生产过程联接在一起，进行现场调试和运行。 　　系统运行正常后，再试运行一段时间，即可组织验收。验收是系统项目最终完成的标志，应由甲方主持乙方参加，双方协同办理。验收完毕应形成验收文件存档。 依据合同书(或协议书)的技术要求和已作过的初步方案，开展系统的硬件总体设计。 　　画方块图法：只需明确各方块之间的信号输入输出关系和功能要求，而不需知道内部具体结构。 　　主要包含以下几个方面的内容： 　　综合考虑硬件、软件的功能划分。 1）确定系统的结构和类型 2）确定系统的构成方式 3）现场设备选择 4）其它方面的考虑 　　采用结构化的“黑箱”设计法。先画出较高一级的方框图，然后再将大的方框分解成小的方框，直到能表达清楚为止。软件总体方案还应考虑确定系统的数学模型、控制策略、控制算法等。 将硬件总体方案和软件总体方案合在一起构成系统的总体方案。总体方案论证可行后，要形成文件，建立总体方案文档。系统总体文件的内容包括： 　　① 系统的主要功能、技术指标、原理性方框图及文字说明。 　　② 控制策略和控制算法。 　　③ 系统的硬件结构及配置，主要的软件功能、结构及框图。 　　④ 方案比较和选择。 　　⑤ 保证性能指标要求的技术措施。 　　⑥ 抗干扰和可靠性设计。 　　⑦ 机柜或机箱的结构设计。 　　⑧ 经费和进度计划的安排。 　　采用高度模块化和插板结构的总线式工控机，可大大简化计算机控制系统的设计。 　　①内总线选择：STD总线、 PC总线、ISA总线、 PCI总线。 　　②外总线选择： IEEE-488、RS-232C、RS-422和RS-485。根据通信的速率、距离、系统拓扑结构、通信协议等要求综合分析确定。 2）选择主机机型 　　包括DI/DO、AI/AO等模板。 1）选择变送器 　　分为气动、电动、液压三种类型。 　　气动：结构简单、价格低、防火防爆； 　　电动：体积小、种类多、使用方便； 　　液压：推力大、精度高。 　　常用的执行机构为气动和电动的。 2