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机械原理大作业三-齿轮传动设计参考
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业三
课程名称: 机械原理
设计题目: 齿轮传动设计
院 系: 能源科学与工程学院
班 级:
设 计 者:
学 号:
指导教师:
设计时间: 2012年6月20日
1、设计题目
1.1机构运动简图
1.2机械传动系统原始参数
序号 电机转速(r/min) 输出轴转速(r/min) 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比 模数 一对齿轮最大传动比 模数 20 970 30 35 40 2 3 3 2、传动比的分配计算
电动机转速,输出转速,,,带传动的最大传动比,滑移齿轮传动的最大传动比,定轴齿轮传动的最大传动比。
根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为:
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为,滑移齿轮的传动比为,定轴齿轮传动的传动比为,则总传动比
令
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为
滑移齿轮传动的传动比为
设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为
3 滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度计算
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求。
① 每队相互啮合的齿轮满足其传动比,和;
② 每对相互啮合的齿轮的中心距必须相同;
③ 每对相互啮合的齿轮齿数最好互为质数;
④ 每对相互啮合的齿轮最好为正传动;
⑤ 齿轮不能产生根切;
⑥ 结构尺寸尽可能小;
且设齿轮5和齿轮6的传动比为,齿轮7和8的传动比为,齿轮9和10的传动比。又根据避免产生根切的方法
⑴ 选用ZZmin的齿数。其中Zmin=17
⑵ 采用的变位齿轮。其中
⑶ 改变齿形参数,但一般不采用。
为了使得结构尺寸尽可能小,故选用第二种方法来避免根切。又因为要保证每对齿轮中心距必须相同,满足装配条件,故选用高度变位齿轮传动。即每对齿轮传动中一齿轮齿数,另一齿轮齿数z17。设齿轮5,6,7,8,9,10的齿数分别为。可知需满足关系式,,。又根据中心距关系有。综合考虑各齿轮齿数为
;它们的齿顶高系数,径向间隙系数,分度圆压力角,实际中心距。
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为标准直齿轮,其齿数:。它们的齿顶高系数,径向间隙系数,分度圆压力角,实际中心距。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮,其齿数:,齿顶高系数,径向间隙系数,分度圆压力角为(等于啮合角)。
4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
4.1滑移齿轮5和齿轮6
序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮5 z5 12 齿轮6 z6 47 2 模数 m 2 3 压力角 20o 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0.25 6 标准中心距 a m(z5+z6)/2=59 7 实际中心距 a 59 8 啮合角 arccos(a*cos/a)=200 9 变位系数 齿轮5 X5 0.294 齿轮6 X6 -0.294 10 齿顶高 齿轮5 齿轮6 11 齿根高 齿轮5 齿轮6
12 分度圆直径 齿轮5 齿轮6
13 齿顶圆直径 齿轮5 齿轮6
14 齿根圆直径 齿轮5 齿轮6
15 齿顶圆压力角 齿轮5 齿轮6 16 重合度
4.2滑移齿轮7和齿轮8
序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮7 z7 13 齿轮8 z8 46 2 模数 m 2 3 压力角 200 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0.25 6 标准中心距 a m(z5+z6)/2=59 7 实际中心距 a 59 8 啮合角 20 9 变位系数 齿轮7 X7
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