机械基础电子PPT电子课件教案-第10章 凸轮机构参考.ppt

* 第10章 凸轮机构 第10章 凸轮机构 10.1 凸轮机构的应用和分类 10.2 从动推杆常用的运动规律 10.1凸轮机构的应用和分类 　　1.凸轮机构的应用和组成 在各种自动化和半自动化机械中，广泛地应用着各种凸轮机构。它的作用主要是将凸轮的连续转动，转化成从动推杆的往复移动或摆动， 例如： 　　 　　（1）图10-2为一内燃机中控制进、排气门开启和关闭时间的凸轮机构。? 　 （2）图10-3为一自动机床的送料机构。　 图10-2内燃机气门控制机构 图10-3自动机床的送料机构 　　2.凸轮的分类 　　凸轮的种类很多，通常有以下四种分类方法。 　　1）按凸轮形状分类 　　（1）盘状凸轮（如图10-2所示）。 　　（2）圆柱凸轮（如图10-3所示）。 　　（3）移动凸轮（如图10-5所示）。 图10-5移动凸轮 　　2）按从动杆的运动方式分类 　（1）移动从动推杆凸轮机构（如图10-2所示）。 　（2）摆动从动推杆凸轮机构（如图10-3所示）。 　　3）按从动杆端部形状分类 　（1）尖顶从动杆凸轮机构（如图10-6（a）所示）。 （2）滚子从动杆凸轮机构（如图10-6（b）所示）。 　（3）平底从动杆凸轮机构（如图10-6（c）所示）。 　　 图10-6从动杆的端部形状 　　4）按锁合方式分类 　　（1）力锁合。利用弹簧力或从动杆重量等外力达到锁合 目的。 如图10-2所示 　　（2）形锁合。由凸轮和从动杆的几何形状来保证锁合。 如图10-7 图10-8。 图10-7盘形内凸轮 图10-8等宽度凸轮 10.2从动推杆常用的运动规律 　　在图10-9所示的凸轮机构中，如果将从动推杆的位移s与凸轮转角δ的关系用曲线表示（如图10-9（d）所示），此曲线称为从动推杆的位移曲线，或称s-δ曲线。 图10-9　凸轮机构的位移曲线（s-δ曲线） 　　由图10-9可以看出: 在设计凸轮轮廓时，应按机器工作时的要求和特点来选定从动杆的运动规律，然后设计出凸轮应有的轮廓曲线。 下面介绍两种常用的从动杆运动规律。 　　1.等速运动规律 　　在图10-10(a)所示的凸轮机构中，凸轮以角速度ω(ω为常数）按逆时针方向作等角速转动。 ①当凸轮的转角从0开始均匀地增加到δ0时，从动推杆以速度v（v为常数）等速地从起始位置上升，其行程为h。 图10-10等速运动的位移、速度、加速度曲线 　　由理论力学可知，等速运动中位移（从动推杆的位移）s与时间t关系为 s=vt （10-1） 同样，凸轮的转角δ与时间t的关系为： δ=ωt (10-2) 由（10-1）、（10-2）两式消去t，可得： (10-3) 上式中v和ω都是常数，所以位移s和转角δ成正比关系。因此，从动推杆的位移曲线（s-δ）为一斜直线（如图10-10(b)所示）。 　　②当δ=δ0时，从动推杆的位移s=h，将这些关系代入式(10-3)中，可得从动推杆上升时的速度v为： （10-4） 再将公式（10-4）代入式（10-3）中，即可得到位移曲线方程： （10-5） 　　③当δ＞δ0时，从动推杆等速地下降，故s-δ曲线发生转折而变为另一斜直线（如图10-10（b）所示）。 * 第10章 凸轮机构