PLC 液压装置.ppt

移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。 * * I0.0 I0.1 I0.2 液压进给装置运动示意图 Q0.0 NO OFF OFF Q0.1 I0.3 液压油缸 案例 液压进给装置运动控制 I0.0 I0.1 I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Q0.0 OFF ON OFF I0.3 液压油缸 输出点Q0.0有效，活塞杆向左运行 左行示意 I0.0 I0.1 I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Q0.1 ON OFF OFF I0.3 液压油缸 输出点Q0.1有效，活塞杆向右运行 右行示意 I0.0 I0.1 I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Q0.0 ON ON ON 进给装置顺序动作演示 Q0.1 初始状态：油缸杆置右端，开关I0.2为ON,辅助继电器M0.0为ON。 1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0、M0.1为ON，左。 2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q0.1为ON，右行。 3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。 4.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。 5.碰到限位开关I0.2时，停止。 I0.1 M0.2 Q0.1 I0.2 M0.3 Q0.0 I0.3 M0.1 Q0.0 I0.0 M0.4 Q0.1 I0.2 停 I0.3 I0.0 I0.1 I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Q0.0 ON OFF OFF I0.3 进给装置顺序动作要求 Q0.1 初始状态：活塞杆置右端，开关I0.2为ON,辅助继电器M0.0为ON。 1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0、M0.1为ON，左行。 2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q0.1为ON，右行。 3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。 4.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。 5.碰到限位开关I0.2时，停止。 I0.1 M0.2 Q0.1 I0.2 M0.3 Q0.0 I0.3 M0.1 Q0.0 I0.0 M0.4 Q0.1 I0.2 停 I0.0 I0.1 I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Q0.1 ON OFF OFF I0.3 液压油缸 Q0.0 控制开关 （转换条件） 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 （起动） 辅助继电器 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 图4.20(b) 单序列结构顺序功能图 单序列结构顺序功能图绘制 SM0.1 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.3 I0.1 I0.2 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.1 左行 右行 右行 左行 M0.0 初始步 起动 M0.1 M0.2 M0.3 I0.1 I0.2 M0.1 I0.1 M0.2 M0.3 M0.2 图4.28 使用起保停电路控制步 1.使用起保停电路的编程方法 起动：M0.1与I0.1 (M0.1、I0.1常开触点串联 保持：M0.2自锁 停止：M0.3常闭触点 单序列结构梯形图绘制 图4.20(b) 单序列结构顺序功能图 SM0.1 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.3 I0.1 I0.2 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.1 左行 右行 右行 左行 M0.0 初始步 起动 图4.20(c) 单序列结构梯形图 M0.0 M0.4 I0.2 M0.0 M0.1 初始 M0.0 I0.3 M0.1 M0.2 M0.1 I0.1 M0.2 M0.3 M0.2 I0.2 M0.3 M0.4 M0.3 I0.0 M0.4 M0.0 M0.1 M0.3 M0.2 M0.4 SM0.1 M0.1 左行 M0.3 左行 Q0.0 左行 M0.2 右行 Q0.1 右行 M0.4 右行 2.使用顺序控制指令的编程方法 许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序 的步进梯形指令及编程元件。 单序列结构顺序功能图 SM0.1 S0.1 S0.2 S0.3 S0.4 I0.3 I0.1 I0.2 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.1 左行 右行 右行 左行 S0.0 初始步 起动 单序列结构顺序功能图 SM0.1 S0.1 S0.2 S0.3 S0.4 I0.3 I0.1 I0.2 I0.0 I0.2 M1.1 M1.2 M1.3 M1.4 左行 右行 右行 左行 S0.0 初始步 起动 M0.1 M0.2 M0.3 I0.1 I0.2 使用以转换为中心控制步 3.使用以转换为中心的编程方法(S/R指令的编程方式) 4.利用寄存器移位指令编程方法 LD I0. EU SH