弹性力学极坐标求解.ppt

第四章 平面问题的极坐标求解 本章重点 （1）掌握在极坐标系中基本方程的建立 ； （2）掌握极坐标系中平面问题按应力求解的方法； （3）了解极坐标系中与直角坐标系中的基本方程的相似之处和不同之处； （4）掌握用极坐标对圆环或圆筒均布压力、压力隧洞、圆孔孔口应力集中、半平面体在边界上受集中力或受分布力时的解答。 第四章 平面问题的极坐标求解 2.正负符号的规定 （1）在极坐标中，ρ从原点出发，以向外为正；而φ以 x轴正向到 y轴正向的转向为正； （2）应力的表示和符号规定与直角坐标相同，仍以正面正向，负面负向的应力为正，反之为负； （3）微分体上的体力为 和 ，表示于微分体的中心，分别沿径向和环向，以沿正坐标方向为正，反之为负。 第四章 平面问题的极坐标求解 3.列平衡方程求解 由 可得 由 可得 第四章 平面问题的极坐标求解 化简以上两式，由于 微小，可以把 另外在上式中，分别出现了一、二、三阶微量，其中一阶微量互相抵消，二阶微量保留，而将更高阶的三阶微量略去。化简可得： 第四章 平面问题的极坐标求解 4.直角坐标与极坐标比较 1.在（4-1）的第一式中，前两项与直角坐标的相似；而 项是由于正ρ面的面积大于负ρ面而产生的， 是由于正负φ面上的正应力在通过微分体中心的ρ方向有投影而引起的。 2.在式（4-1）的第二式中，前两项也与直角坐标的相似；而 是由于正ρ面面积大于负ρ面而产生的； 是由于正负φ面上的切应力在通过微分体中心的φ方向有投影而引起的。由于 我们仍将这两个切应力只作为一个未知函数处理。 第四章 平面问题的极坐标求解 4.2 极坐标中的几何方程及物理方程 1.几何方程的推导 （1）建立坐标系 在区域内任取一点P（ρ，φ）作两个沿正标向的微分线段PA=dρ和PB =ρdφ，图4-2所示。 第四章 平面问题的极坐标求解 推导几何方程分为两步：一步考虑只有径向位移 的情形；第二步再考虑只有环向位移 的情形。 （2）微分体只发生径向位移 设变形后，P点的位移分量为 则A点相对于P点，要计入由于坐标增量 而引起的增量，位移分量应为 B点相对于P点，要考虑由dφ而引起的增量，位移分量应为 ，如图4-2（a）所示。 第四章 平面问题的极坐标求解 又由于图4-2（a）中的β角很小，以 ，于是 。由此，我们得到： PA 线段的线应变 ，转角α=0； PB 线段的线应变 ，转角： 注： 是极坐标中才有的，表示由于径向位移而引起的环形线段的伸长应变。 第四章 平面问题的极坐标求解 （3）微分体只发生环向位移 微分线段 变形后成为 ， 。变形后P点的环向位移 ，由于坐标的增量 的位移分别为 和 见图4-2（b）。同样考虑 PA 的转角α是微小的，我们可以得出： PA 的线应变： 转角： 第四章 平面问题的极坐标求解 PB 的线应变： 转角： 需要说明的是： 是由于环向位移而引起的环向线段的转角。因为变形前的环向线切线垂直于OP，而变形后的环向线切线垂直于 ，这两切线的转角应等于圆心角 。并且，这个转角使原直角APB增大，按切应变的定义应为负值。这项也是在极坐标中才有的。 第四章 平面问题的极坐标求解 （4）结论 当径向和环向位移同时发生时，在几何线性问题中；可以应用叠加原理而得极坐标中的几何方程： 第四章 平面问题的极坐标求解 2.极坐标系中的物理方程 在直角坐标系中，物理方程是代数方程，且其中x与y坐标线为正交。而在极坐标系中ρ与φ坐标线也为正交，因此，极坐标中的平面应力问题的物理方程可以相似地得出： 第四章 平面问题的极坐标求解 3.说明 （1）对于平面应变问题，同样只需将式（4- 3）中的 E，μ换为： ， ，即可得出平面应变问题的物理方程。 （2）极坐标中的边界条件，由于边界面通常均为坐标面，即ρ面（ρ=常数