捷联惯导系统陀螺罗经对准性能的协方差分析.PDFVIP

年 月 西 北 工 业 大 学 学 报 第 卷第 期 捷联惯导系统 陀螺罗经对准 性能的协方差分析 郑 诺 郑 愕 副教授 摘 要 。 文 中推 导 了协 方 差 方 程 式 的数值 解 , 研 完 了初始对 准 回 路滤波 器 参数 设计方 法 利 用 协 方 差 分析 , 从 统 计 意 义 上探 讨 了地面 免动 基座 上 采用 一 阶数 字滤 波 的捷联 系统 陀 螺 罗经 时准 。 的性 能 分析 了随机 误 差 源 的 影 响 , 指 出动 态干扰环 境 下 , 载体 的扰 动