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前沿讲座:DCS、FCS、PLC的应用及发展
(4) CAN总线 CAN是控制局域网络(Control Area Network)的简称,最早由德国BOSCH公司推出,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被ISO国际标准组织制订为国际标准。 CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基础上的,只取OSI底层的物理层、数据链路层和顶层的应用层。 信号传输介质为双绞线。通信速率最高可达1Mbps/40m,直接传输距离最远可达10km/5kbps。可挂接设备数最多达110个。 CAN的信号传输采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,因而传输时间短,受干扰的概率低。 CAN的性能特点 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络。 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统设计。 世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都已开始采用CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。 CAN为多主方式工作,网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,通信方式灵活,且无需站地址等节点信息。利用这一特点可方便地构成多机备份系统。 CAN网络上的节点信息分成不同的优先级,可满足不同的实时要求,高优先级的数据最多可在134ms内得到传输。 (5)HART HART是Highway Addressable Remote Transducer的缩写。 最早由Rosemount公司开发并得到八十多家著名仪表公司的支持,于1993年成立了HART通信基金会。 这种被称为可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议,其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信,属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡性产品,因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力,得到了较快发展。 PLC、FCS、DCS的差异 (1)FCS是由DCS与PLC发展而来。目前,新型的DCS与新型的PLC,都有向对方 靠拢的趋势,DCS与PLC的适用范围,已有很大的交叉。 (2)FCS系统的核心是总线协议,即总线标准;基础是数字智能现场装置;本 质是信息处理现场化。 (3)DCS系统的关键是通信。 (4)投资:DCS投资必须一步到位,事后扩容难度大;FCS系统投资起点低, 可以边用、边扩、边投运。 (5)DCS系统是封闭式系统,各公司产品基本不兼容。而FCS系统是开放式系 统,用户可以选择不同厂商、不同品牌的各种设备连入现场总线,达到 最佳的系统集成。 (6)DCS系统的信息全都是二进制或模拟信号形成的,必须有D/A与A/D转换。 而FCS系统是全数字化,就免去了D/A与A/D变换,高集成化高性能,使精 度可以从±0.5%提高到±0.1%。 (7)FCS系统可以将PID闭环控制功能装入变送器或执行器中,缩短控制周期, 目前可以从DCS的每秒2~ 5次,提高到FCS的每秒10~20次,改善调节性能。 (8)DCS它可以控制和监视工艺全过程,但是,其I/O信号采用传统的模拟量 信号,因此,它无法在DCS工程师站上对现场仪表(含变送器、执行器等) 进行远方诊断、维护和组态。FCS采用全数字化技术,它可以对现场装置 (含变送器、执行机构等)进行远方诊断、维护和组态。 (9)FCS由于信息处理现场化,与DCS相比可以省去相当数量的隔离器、端子 柜、I/O终端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜,同时也节省了I/O装置及装置 室的空间与占地面积。 (10)FCS可以减少大量电缆与敷设电缆用的桥架等,同时也节省了设计、安 装和维护费用。有专家认为可以节省60%。 (11)FCS相对于DCS组态简单,由于结构、性能标准化,便于安装、运行、维 护。 主流组态软件的工业应用现状 组态(Configuration)的意思就是多种工具模块的任意组合,它是从DCS发展而来的。它的含义是使用工具软件对计算机及软件的各种资源进行配置,使计算机或软件按照预先设置的指令,自动执行指定任务,满足使用者的要求。 组态软件,又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。 最初的组态软件主要解决人机图形界面的问题。 组态软件具有实时多任务、接口开放、使用灵活、运行可靠的特点。其中最突出的特点是它的
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