[信息与通信]纪登峰 PLC在仓库码垛机中的设计应用.docVIP

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题目: PLC在仓库码垛机中的设计应用 姓名: 纪登峰 专业: 机电设备维修与管理 班级: 机电设备0902班 指导老师: 季祥 毕业设计任务书 设计题目：PLC在仓库码垛机上的设计应用 二、毕业设计的目的 1．设计一个立体库220W 的三相交流异步电动机、200W 3．上述电机由西门子S7-226型PLC控制，其中水平移动、垂直移动由PLC通过变频器控制，步进电机由步进驱动模块进行自动控制。 三、主要设计内容 1．变频调速系统设计； 2．货叉伸缩控制； 3．PLC控制程序编写与调试； 四、重点研究问题 PLC控制，确定设计方案，完成各功能单元的结构设计，参数计算和元件选择。 五、主要技术指标或主要设计参数 堆垛机运行的速度范围： 水平方向：2m／min-360m／min； 垂直方向：2m／min-80m／min； 货叉： 2m／min-60m／min 六、设计成果要求 1．毕业设计论文要求字数为10000—15000字，论文格式参照河南工业职业技术学院关于毕业设计论文格式要求； 2．各部分环节的工作原理及