自动化立体仓库系统设计-课程设计文档.docVIP

. 一、课程设计题目 自动化立体仓库系统设计 二、课程设计的目的 通过本课程设计可以使学生深入了解什么是自动化立体仓库货位规划和堆垛机径路优化问题，并掌握解决问题的基本方法，为今后走上工作岗位从事相关工作打下一定基础，使理论和实践有效结合。 三、课程设计的主要内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、工作量要求等） 一、货位规划 1、设计条件 某自动化立体仓库采用2行3列的单元货格式货架存放货物，一共有6个货格，每个货格存放一个托盘货物。货格以按列编码的形式进行编号，如图1所示。已知其它参数假定如下：假设堆垛机在水平方向的行驶速度Vx=4.0m/s，在垂直方向的行驶速度Vy=3m/s；货格大小为L（长）×W（宽）×H（高）=1.2m×1.2m×1m；堆垛机初始状态在原点0处；货格j的横坐标和纵坐标就是其所在的列和行，如货格6的坐标为（3，2）；叉车运行至货格j所用时间。现有6个托盘货物需要存放到货架上，货物的出入库频率如表1所示。 2 4 6 1 3 5 图1原始货格图 表1 托盘货物出入库频率表 货物 频率 货物 频率 货物 频率 A 13 C 26 E 9 B 28 D 17 F 36 2、设计任务 根据以上条件，利用匈牙利算法合理安排各托盘货物的存放位置。 3、设计要求 （1）根据已知条件，计算出系数矩阵（列式详细计