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PLC在步进梁式加热炉自动控制系统中的应用 　　摘要：加热炉是高速线材生产线的重要组成部分，文中介绍了高速线材生产中步进梁式加热炉自动控制系统的组成、网络构成和主要的控制功能，详细阐述了步进梁的运动形式和结构形式以及PLC完成步进梁控制的控制方法和控制思想。 　　关键词：PLC；坯料对中；步进梁；自动控制 　　中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)31-pppp-0c 　　Application of PLC in Automatic Control System of Walking Beam Furnace 　　ZHANG Yu-jun 　　(Beijing Vocational College of Electronic Science and Technology, Beijing 100029, China) 　　Abstract: furnace is the important constituted part of high speed wire production line, The composition of network, control system, and control fuctionof automatic control system of walking beam furnace in high speed wire production were introduced, The movement form and structure type of walking beam were described in detail , the control method and control idea of the walking beam control realized by PLC were described in detail too. 　　Key words: PLC; steel billet centering; walking beam; automatic control system 　　 　　加热炉是轧钢工业必须配备的热处理设备，加热炉形式有推钢式和步进式两种，随着工业自动化技术的不断发展，现代化的轧钢厂越来越多的使用自动化控制程度高的步进梁式加热炉。而PLC具有编程简单、使用方便、可靠性高、通用性强、体积小，维护方便等优点，在工业控制领域应用越来越广泛，本文主要介绍PLC在高速线材生产中的步进梁式加热炉自动控制系统的应用。 　　1 自动控制系统配置 　　1.1 硬件配置 　　整个自动化控制系统控制器采用一台西门子公司的S7-300 PLC，S7-300为CPU315-2DP；远程I/O站选用与S7-300模块通用、种类齐全的ET200M；上位监控画面采用研华工业计算机。 　　1.2 网络配置 　　整个自动化控制系统采用两级网络通讯，第一级采用工业以太网，用于PLC之间及PLC与上位监控PC之间交换数据；第二级网络采用PROFIBUS-DP网络协议，用于PLC与传动系统、液压系统之间以及现场I/O站之间数据交换。 　　2 系统的主要控制功能 　　步进梁式加热炉自动控制系统的主要功能有：加热炉步进梁各种运行过程的自动控制；装料端、出料端的自动控制、炉内钢坯位置跟踪等。PLC是整个控制系统的核心，既要充分满足工艺上的各种连锁要求，又要所有设备都保留手动和自动两种控制，手动主要用于调试和单机试车，完成各种设备的单体动作，自动用于正常生产。 　　2.1上料系统控制： 　　主要完成上料台架、上料小车、受料辊道、称重辊道、入炉辊道、入炉悬臂辊道、坯料的称重和测长、坯料对中、推钢机的控制。 　　上料系统主要是将合格的方坯从上料台架运送到入炉悬臂辊道上，在运送过程中完成钢坯的测长和称重，判断钢坯是否合格，如果不合格，废料剔出，如果合格，完成坯料对中。整个上料系统程序流程如图1所示。 　　坯料对中的目的是为了使钢坯入炉定位准确，通过光栅和入炉悬臂辊上的脉冲编码器来计算距离；同时计数器中采用A、B脉冲4倍频的技术方式使得记数距离与实际距离误差大大减小。由于采用脉冲编码器计数定位，对中定位效果相当好。 　　图1 加热炉上料系统程序流程图 　　2.2 步进梁控制：主要完成上升、下降、前进、后退、踏步、半升控制。这也是整个自动控制系统的重点和难点。 　　炉内步进梁的运行轨迹，采用分别进行平移运动和升降运动的矩形轨迹，步进梁的原始位置设在后下极限位置，步进梁在垂直上升过程中将钢坯从固定梁上托起至上极限位置，步进梁顶面由低于固定梁顶面升到高于固定梁顶面。步进梁前进一步，钢坯在炉内向前水平移动一个步距，平移结束