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- 2018-03-07 发布于河南
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毕设各装置功能
电机连接的光耦,SX连接,SX是测速的。
-----SX出来接这个。
三个PWM接一起。U6是CPU连接的光耦。
CFO接在 和J11。
J8霍尔传感器接头。
IF1接一起。IA1是电流输出。
上位机通讯。
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