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第六章 常用机构 复习要点 1、运动副的概念 运动副： 平面运动副： 2、运动副的类型 1）_____副： 概念：两构件通过____与________组成的运动副称为_____副。 特点：由于____副是_________，在承受载荷时_________，便于_________，故不易_______。 分类：按照两构件允许相对运动的形式不同分为___________、__________ 举例： 2）____副： 概念：两构件以_____或______的形式相接触组成的运动副称为_______副。 特点 ：由于____副是以_______________，其接触部分的__________，故易磨损。 举例： 3、平面连杆机构 1）平面连杆机构是由若干________和_______组成的平面机构。 2）最常见的平面连杆机构是________________________。其中，全部运动副都是___________的____________________和含有一个_______的四杆机构应用最为广泛。 4、铰链四杆机构 1）在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为________，不与机架相连的构件称为______。 2）连架杆相对于机架能作_______运动的称为_______，不能作______运动的称为摇杆。 3）根据两连架杆中曲柄的数目，铰链四杆机构分为_______基本形式。 5、曲柄摇杆机构 1）两连架杆分别为______和________的铰链四杆机构，称为_________________。 2）特点：它可将__________的连续______，转换为______摇杆的______________。 3）举例： 6、双曲柄机构 1）两连架杆均为______的铰链四杆机构，称为______________。 2）特点：主动曲柄_____转动，从动曲柄一般为______转动。 3）举例： 4）平行四边形机构： 概念：_______与________的_______相等、两个______长度_______且______相同的_________机构。 特点：该机构的_______曲柄与______曲柄______相同，_____作____动，常用于多个_______轴间的传动。 举例： 5）逆平行四边形机构 概念：连杆与机架的______相等，两个______长度________但______相反的_______机构。 特点：该机构的_______曲柄作________运动，________作_____运动，可代替_______________机构。 举例： 7、双摇杆机构 概念：两_________都为_______的铰链四杆机构，称为________机构。 特点：将_____摇杆的_____________，经连杆转变为_______摇杆的_____________。 举例： 8、铰链四杆机构类型的判定 １）铰链四杆机构中是否存在＿＿＿＿，取决于各＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿． ２）连架杆成为曲柄必须满足的条件： 条件一： 条件二： ３）如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于＿＿＿＿＿＿： 以＿＿＿＿＿＿作＿＿＿，为＿＿＿＿＿＿＿＿＿；　 以＿＿＿＿＿＿作＿＿＿，为＿＿＿＿＿＿＿＿＿；　 以＿＿＿＿＿＿作＿＿＿，为＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ４）如果不满足杆长和条件，铰链四杆机构为＿＿＿＿＿＿＿＿＿． ９、含有一个移动副的四杆机构 １）曲柄滑块机构 A、由＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿组成的机构，称为曲柄滑块机构。 B、滑块上＿＿＿＿＿＿＿＿＿的移动导路线通过＿＿＿＿＿＿＿＿＿的，称为＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 C、与曲柄＿＿＿＿＿＿＿有偏心距的，称为＿＿＿＿＿＿＿＿＿ D、应用： 曲柄滑块机构可将＿＿＿＿＿＿的＿＿＿＿＿＿＿，经连杆转换为＿＿＿＿＿＿＿的＿＿＿＿＿＿＿，应用在＿＿＿＿＿＿＿中； 也可将＿＿＿＿＿＿＿的＿＿＿＿＿＿＿，经连杆转换为＿＿＿＿＿＿＿的＿＿＿＿＿＿＿＿＿，应用于＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿等机械中。 2）摇杆滑块机构 A、将图6-22a（对心曲柄滑块机构）的______________作为机架，BC杆成为绕铰链C摆动的______，AC杆成为______作_____________，就得到____________________。 B、应用： 3）曲柄摇块机构 A、将图6-22a（对心曲柄滑块机构）的______________作为机架，构件BC成为为_______，就得到____________________。 B、应用： 4）导杆机构 A、将图6-22a（对心曲柄滑块机构）的______________作为机架，构件BC成为为_______，构件3沿连架构4（又称______