[工学]浙工大 数控技术ppt第5章计算机数控装置原理-2.pdf

第5章计算机数控装置原理 主讲教师：陈建 Email：chenjian@zjut.edu.cn 联系方式525631 办公室地点：机械楼A715 1 本堂课讲解内容 5.1 计算机数控装置概述 5.2 CNC数控装置的一般结构 5.3 显示及键盘原理 5.4 给定升降速控制规律 5.5 刀架、刀库的机械手控制 5.6 CNC的输入输出与通信功能 5.7 可编程控制器（PLC ） 2 5.7 可编程控制器（PLC） 概念： PLC是一类以微处理器为基础的通用型自动控 制装置。 一般以顺序控制为主，回路调节为辅，能够完 成逻辑、顺序、计数和算术运算等功能。即能 控制开关量，也能控制模拟量。 3 5.7 可编程控制器（PLC） PLC发展历程 历经形成期（1970 －1974 ）→成熟期（1973 －1978 ）→发展期（1979 －1984 ）应用范围 很快扩大到各工业领域； 1969年，美国研制出世界第一台PDP-14 1971年，日本研制出第一台DCS-8 1973年，德国研制出第一台PLC 1974年，中国研制出第一台PLC PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、 轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰 能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。 4 5.7 可编程控制器（PLC） 用PLC实现对系统的控制是非常方便的 （1）配置方便：根据控制系统的需要确定要使用哪家 的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定 后，到市场上定货购买即可。 （2 ）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接 线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块 时，把接线器安装到新模块上即可。内部什么线都不要 接，只要作些必要的开关设定或软件设定，以及编制好 用户程序就可工作。 5 5.7 可编程控制器（PLC） 用PLC实现对系统的控制是非常方便的 （3 ）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、 时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内 存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电 器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电 器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。 由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的 限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套 的其它硬件设施了。 6 5.7 可编程控制器（PLC） 用PLC实现对系统的控制是非常方便的 （4 ）维修方便： ①工作可靠，出现故障情况不多，这大大减轻了维修的工作量。 ②同时，PLC设有很多故障提示信号： 如PLC支持内存保持数据的