[工学]第10章 控制电机.ppt

第10章 控制电机 10.1　概述 10.1　概述 10.2　直流伺服电动机 10.2.1　直流伺服电动机的分类 传统直流伺服电动机 圆盘电枢直流伺服电动机 无槽电枢直流伺服电动机 无刷直流伺服电动机 10.2.3　直流伺服电动机的应用 10.2.4　交流伺服电动机 10.2.4　交流伺服电动机 10.2.4　交流伺服电动机 10.3　步进电动机 10.3.1　概述 步进电动机是一种把电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移，并用电脉冲信号进行控制的特殊运行方式的同步电动机。 10.3　步进电动机 10.3.1　概述 步进电动机是一种把电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移，并用电脉冲信号进行控制的特殊运行方式的同步电动机。 10.3.2　步进电动机的工作原理 10.3.3　步进电动机的运行特性 10.3.4　步进电动机的驱动电源 10.4 测速发电机 10.4.1　概述 　　在自动控制系统中，常须将机械转速转变为电信号，测速发电机就是能完成这个要求的一种电磁装置。他成了能测量品均速度及瞬时转速外，还可作为进行微分和积分的解算元件，并常用作提高系统精度及稳定性的校正元件。 10.4 测速发电机 10.4.2　直流测速发电机 　　1.直流测速发电机的基本作用原理 10.4 测速发电机 　　2.直流测速发电机的误差 10.4 测速发电机 　　3.无刷直流测速发电机 10.4 测速发电机 10.4.3　测速发电机的应用 　　1.作为测速元件 　　直流测速发电机作为控制系统中的测速元件应用很普遍，能直接测出拖动电动机和执行机构的转速，以便进行速度控制和速度显示。 10.4 测速发电机 10.4.3　测速发电机的应用 　　2.作为运算元件 　　在自动能控制系统中，利用测速发电机可以实现对输入量的积分和微分运算。 10.5 直线电动机 10.5.1　概述 　　直线电动机是一种直接将电能转换为直线运动的驱动机械。省去了中间转换机构，并具有速度范围宽、推力大、精度高等特点。 10.5 直线电动机 直线电动机的结构和他的运动规律密切相关： （1）在有限长度内往复运动，可以水平或垂直运动。 10.5 直线电动机 直线电动机的结构和他的运动规律密切相关： （2）无限制直线运动。 10.5 直线电动机 直线电动机的结构和他的运动规律密切相关： （3）振荡式直线运动。 10.5 直线电动机 直线电动机的结构和他的运动规律密切相关： （3）振荡式直线运动。 10.5 直线电动机 直线电动机的结构和他的运动规律密切相关： （3）振荡式直线运动。 10.5 直线电动机 10.5.2　直线步进电动机 　　直线步进电动机与普通步进电动机一样，接受一个脉冲，动子就直线走过一步。鉴于他可由数字控制器和微处理机提供信号，实现一定精度的位置和速度控制，所以广泛地应用于精密设备、计算机外围设备及智能仪器等领域。 10.5 直线电动机 10.5.2　直线步进电动机 新世纪高职高专 电气自动化技术类课程规划教材 新世纪高职高专教材编审委员会 组编 主编 郑立平 张 晶 王文一 主审 孙建忠 10.1　概述 10.2　直流伺服电动机 10.3　步进电动机 10.4　测速电动机 10.5　直线电动机 控制用微电机主要分类如下： 对控制用微电机的基本要求 高可靠性 高精度 高灵敏度 体积小重量轻 　　伺服电动机的功能是将输入的电信号转变为机械信号；测速发电机的功能是将机械转速转换为电信号；回转变压器将输入的机械信号——旋转角度　转换为与　有一定函数关系的输出电信号；自整角机的功能是把输入的机械信号，进行测量、指示或远距离传递。 功能：把输入的控制电压转换为转轴上的角位移和角速度输出、转轴的转速和转向随输入信号电压的大小和方向而改变，并能带动一定大小的负载。 分类：伺服电动机有直流和交流两大类。 基本要求 ①可控性好，有控制电压信号时，电动机在转向和转速上应能作出正确的反应，控制电压信号消失时，电动机应能可靠停转。 ②响应快，电动机转速的高低和方向随控制电压信号改变而快速变化，反应灵敏，即 要求机电时间常数小，启动转矩大。 ③机械特性线性度好，调速范围大，转速稳定。 ④控制功率小，空载始动电压低 。 10.2　直流伺服电动机 10.2.2　直流伺服电动机的特性 1.机械特性 10.2　直流伺服电动机 10.2.2　直流伺服电动机的特性 2.调节特性 10.2　直流伺服电动机 3.动态特性 　　直流伺服电动机的Tm。一般圆柱形电枢，Tm=35～150 ms ; 杯形电枢，Tm=15～20 ms ;圆盘电枢，Tm=5～