[工学]第6章中断与定时器计数器.ppt

第6章 中断系统与定时器计数器 本章从应用的角度介绍以下内容: 6．1 中断结构 6．2 中断优先级与中断响应 6．3 中断系统应用举例 6．4 定时器/计数器结构 6．5 定时器/计数器的应用举例 6．1 MCS-51的中断系统 一、中断系统组成 二、中断源 三、中断控制 中断概述 中断技术是MC在实时处理和实时控制中不可缺少的一个很重要的技术。而中断系统是为MC具有对外界异步发生的事件能够及时处理的功能而设置的。 一台MC的中断系统是否完善，是反映其功能强弱的一个重要标志。 （1）中断---过程（主程序与中断程序） （2）中断源：内部与外部（硬件） （3）中断申请（中断请求）、中断响应 （4）中断服务程序、中断服务程序入口地址 （5）可屏蔽中断与非屏蔽中断 （6）中断的开放与禁止 （7）中断优先级与中断嵌套 中断处理过程 （1）中断请求 （2）中断优先权判别 （3）中断响应 （4）中断处理 （5）中断返回 一、51单片机中断系统组成 二、中断源 外部中断：外部中断0 /INT0 外部中断1 /INT1 定时器/计数器溢出中断： 定时器/计数器0 TF0 定时器/计数器1 TF1 串行口中断：串行口 RI、TI 三、中断控制 设置了4个专用寄存器用于中断控制。。 （1）定时器控制寄存器（TCON） （3）中断允许控制寄存器（IE） 6．2 中断优先级与中断响应 一、中断优先级 具有两级优先级（由IP寄存器把各中断源的优先级分为高优先级和低优先级），它们遵循下列两条基本原则： ① 为了实现中断嵌套，高优先级中断请求可以中断低优先级的中断服务；反之，则不允许。 ② 同等优先级中断源之间不能中断对方的中断服务过程。 中断优先级结构 优先级排列如下(从高到低）： 外部中断0 定时器/计数器0溢出 外部中断1 定时器/计数器1溢出 串行口中断 二、中断响应 中断服务程序入口地址： 外部中断0 0003H 定时器/计数器0溢出 000BH 外部中断1 0013H 定时器/计数器1溢出 001BH 串行口 0023H 三、中断请求的撤除 1．定时器/计数器溢出中断请求的撤除 2．串行口中断请求的撤除 3．外部中断的撤除 6．3 中断系统应用举例 对中断系统的使用，实际是对IE、TCON、SCON、IP进行控制与管理。 ① IE寄存器：开中断总开关EA，置位各中断源的中断允许位。 ② 对于外部中断应通过TCON寄存器的IT位选择中断触发方式—-电平或脉冲。 ③ 如果有多个中断源，要通过IP寄存器指定其中断优先级。 采用中断时的程序结构 ORG 0000H LJMP MAIN ；MAIN是主程序标号 ORG 0003H LJMP WINT0 ；WINT0为外部中断0中断服务程序标号 ORG 000BH LJMP T0INT ；T0INT为定时器0溢出中断服务程序标号 ORG 0030H MAIN：．．． ；主程序 WINT0：．．． ；外部中断0中断服务程序 ．．． RETI TOINT：．．． ；定时器计数器0溢出中断服务程序 ．．． RETI 例6-1：外部中断 在本实例中，首先 通过P1.7口点亮发 光二极管，然后外 部输入一脉冲串， 则发光二极管亮、 暗交替。 电路如图所示。 ORG 0000H LJMP MAIN ；主程序 ORG 0003H LJMP WINT0 ；中断服务程序 ORG 0030H MAIN：MOV SP，#60H ；设置堆栈指针 SETB EA ；中断允许管理 SETB EX0 SETB IT0 ；中断触发方式—脉冲触发 CLR P1.7 ；点亮灯 L： SJMP L ；等中断 WINT0：CPL P1.7 ；中断服务程序 RETI END 例6-2：利用外部中断控制外设的数据传送 ORG 0000H LJMP MAIN ；主程序 ORG 0003H LJMP WINT0 ；中断服务程序 ORG 0030H MAIN：MOV SP，#60H ；设置堆栈指针 SETB EA ；中断允许管理 SETB EX0 CLR IT0 ；中断触发方式—电平触发 L： SJMP L ；等待中断 WINT0：CLR P3