[工学]计算机控制技术 课件 温刚云 主编 第一章.ppt

返回本章首页 结束放映 1） 《微型计算机控制技术》上海交通大学 谢剑英 2） 计算机控制技术??温刚、黄道平 华南理工大学出版社 3）《微型计算机控制新技术》机械工业出版社 曹承志 4）《现代数字控制系统》科学出版社 R.G杰奎沃特 5）《计算机控制基础》中国科学技术大学出版社 李嗣福 6）《计算机控制理论与应用》哈尔滨工业大学出版社 李铁桥 参考书目 1 * 1 * 1 * 第一章 绪论 auylau@scut.edu.cn3号楼210 第一章 绪论 1.1 计算机控制系统的组成 1.2 计算机控制系统分类 1.3 计算机控制系统的发展趋势 计算机控制系统任务是实现对被控对象的数据采集和偏差计算，并根据对控制指标的要求做出控制决策，产生相应的控制信号，对被控对象进行实时控制。图1-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。 图1-1 闭环控制系统框图 1.1 计算机控制系统的组成 返回本章首页 图1-2中给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。 图1-2 开环控制系统框图 如果把图1-1中的控制器用计算机来代替，就可以构成计算机控制系统，其基本框图如图1-3所示。在计算机控制系统中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控制。 图1-3 计算机控制系统基本框图 计算机控制系统的硬件一般是由计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成，如下图1-4所示。 1．计算机控制系统的硬件 图1-4 计算机控制系统原理图 硬件组成 （1）计算机 （2）外部设备 （3）输入输出通道 （4）操作台 2．计算机控制系统的软件 软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和。它是计算机控制系统的神经中枢，整个系统的工作都是在程序的指挥下进行协调工作的。软件通常分为两大类：一类是系统软件，另一类是应用软件。 返回本节 3．计算机控制系统的特点 1) 模拟控制系统及缺陷： (1)价格随回路增加线性增长。 (2)难于实现复杂或有特殊要求的控制功能。 (3)难于满足系统优化、最优工况等要求。 返回本节 2) 计算机控制系统的优点： (1)实现复杂的控制规律,而且修改方便 计算机控制系统的控制规律由软件编程实现的，它不仅可以实现常规PID控制规律，而且可以实现模拟控制系统无法实现的复杂控制规律，如最优控制、自适应控制、预测控制以及各种智能控制等。由于改变系统的控制方案并不需要更换系统的硬件组成，因此具有控制功能选择、组合和修改的特点。 返回本节 2) 计算机控制系统的优点： (2)具有系统组态的灵活性 计算机具有数据通信功能，数据传输成本低、距离远、抗干扰，而且可以进行多机联网。它可以组成单机直接数字控制系统，也可以组成多机复杂控制系统，具有系统组态的灵活性。 返回本节 2) 计算机控制系统的优点： (3)适应性强、可靠性高 计算机对环境的适应性强，对温度、湿度以及元件的使用时间 不敏感。不会产生常规模拟控制仪表参数漂移现象，适应性强、可靠性高。 返回本节 2) 计算机控制系统的优点： (4)具有良好的性能价格比 计算机控制系统易于实现多参数联合控制，当增加控制回路时不会显著增加设备成本。此外计算机控制系统可以方便实现模拟仪表难于实现的诸如屏幕显式、绘图、打印、数据存盘、参数报警等功能，可以用较低的成本完成复杂的工作。 返回本节 3) 计算机控制系统的缺点（和模拟比）： (1)量化及数字运算误差会限制系统的精度，并引入噪声。 (2)计算机数字输入信号使执行器的输出变化“陡峭”，影响控制质量。 (3)受采样周期的影响，会增加控制系统迟后时间、减少带宽，控制质量于同样的模拟系统相比较低 返回本节 1.2 微型计算机控制系统分类 1．操作指导控制系统 2．直接数字控制系统（DDC） 3．计算机监督系统（SCC） 4．分级计算机控制系统 返回本章首页 1．操作指导控制系统 图1-5 操作指导控制系统组成框图 返回本节 2．直接数字控制系统（DDC） 图1-6 DDC控制系统原理图 返回本节 3．计算机监督系统（SCC） 计算机监督系统（Supervisory Computer Control）简称SCC系统。 SCC系统有两种不同的结构形式。一种是SCC+模拟调节器，另一种是SCC+DDC控制系统。 （1）SCC+模拟调节器控制系统 该系统原理图，如图1-7所示。 （2）SCC+DDC控制系统 SCC+DDC控制系统原理图，如下图1-8所示。 图1-7 SCC+模