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例1 求单位阶跃函数 根据拉氏变换的定义, 有 例2 求指数函数 f (t)=e kt 的拉氏变换(k为实数). 这个积分在Re(s)k时收敛, 而且有 2.拉氏变换的存在定理 若函数f (t)满足:(1) 在t ? 0的任一有限区间上分段连续;(2) 当t???时, f (t)的增长速度不超过某一指数函数, 即存在常数 M 0及c ? 0, 使得 |f (t)|? M e ct, 0? t ??则 f (t)的拉氏变换 在半平面Re(s)c上一定存在, 并且在Re(s) c的半平面内, F(s)为解析函数. 例3 求 f (t)=sinkt (k为实数) 的拉氏变换 2.微分性质: 第二章 Laplace变换 拉普拉斯变换 Fourier变换的两个限制： §1 Laplace变换的概念 t f (t) O t f (t)u(t)e-bt O 1. 定义： 这个积分在Re(s)0时收敛, 而且有 其实k为复数时上式也成立, 只是收敛区间为 Re(s)Re(k) 根据拉氏变换的定义, 有 M Mect f (t) t O §2 Laplace变换的性质与计算 本讲介绍拉氏变换的几个性质, 它们在拉氏变换的实际应用中都是很有用的. 为方便起见, 假定在这些性质中, 凡是要求拉氏变换的函数都满足拉氏变换存在定理中的条件, 并且把这些函数的增长指数都统一地取为c. 在证明性质时不再重述这些条件. 同理可得 此性质可以使我们有可能将f (t)的微分方程转化为F(s)的代数方程. 特别当 时，有 例4 求 的拉氏变换（m为正整数）。 象函数的微分性质: 例5 求 (k为实数) 的拉氏变换. 3. 积分性质: 例6 求 的拉氏变换. 函数f (t-t)与f (t)相比, f (t)从t = 0开始有非零数值. 而 f (t-t)是从t =t 开始才有非零数值. 即延迟了一 个时间t. 从它的图象讲, f (t-t)是由f (t)沿 t 轴向右 平移t 而得, 其拉氏变换也多一个因子e-st. O t t f(t) f(t-t) 例8 求函数 的拉氏变换. 1 u(t-t) t t O 例9 求 的拉氏变换. 例9 求 的拉氏变换. §3 Laplace逆变换 前面主要讨论了由已知函数f (t)求它的象数F(s), 但在实际应用中常会碰到与此相反的问题, 即已知象函数F(s)求它的象原函数 f (t). 本节就来 解决这个问题. 右端的积分称为拉氏反演积分. §4 卷积 1. 卷积的概念：两个函数的卷积是指 如果f1(t)与f2(t)都满足条件: 当t0时, f1(t)=f2(t)=0, 则上式可以写成： 卷积定理： 注：卷积公式可用来计算逆变换或卷积. 例2