DCS调试举例.docVIP

Honeywell DCS 控制系统PID 鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作，这样不但增加了操作员的工作量，而且对产品质量也有一定的影响，特编制了此PID参数整定方法。 修改PID参数必须有“SUPPERVISOR”及以上权限权限，用键盘钥匙可以 切换权限，钥匙已送交一联合主任陈胜手中； 打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面，修改PID控制回 路整定的三个参数K，T1，T2； PID参数代表的含义 K： 比例增益（放大倍数），范围为0.0～240.0； T1：积分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有积分作用； T2：微分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。 四、PID参数的作用 （1）比例调节的特点：1调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大倍输出?2、系统存在余差?K越，过渡过程平稳，但余差越大，过渡过程易振荡，太时，就可能出现发散振荡。积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，只有消除偏差，输出才停止变化。微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比 六、注意事项 参数整定前要先校验传感器和执行器，可以先手动控制试一下，按经验值设定参数，暂时关掉积分调节试着切换到自动观察阶跃响应，此时应特别注意控制器的输出，一定要判断一下回路是不是反馈的（检查设计和接线是否有漏洞，新系统调试的时候会遇到这种情况，如：需要关开度的时候，调节器偏偏是放大开度）；如果是串级、比例控制回路，要先一个回路一个回路的整定，还应注意先内环后外环的原则。 控制器作用方式选择： 选择原则：使整个单回路构成负反馈系统。 规定： 控制阀：气开式为“＋”，气关式为“－”； 控制器：正作用为“＋”，反作用为“－”； 则控制器正、反作用选择判别式为： （ 控制器“±” ） （ 控制阀“±” ） （ 对象“±” ）＝“－” 比值控制回路 比值控制回路是把两种或两种以上的物料量自动地保持一定比例的控制系 统，使从物料量随着主物料量按一定比值变化，比如余热锅炉的瓦斯和进风量成比例关系，使锅炉燃烧效果达到最佳。 比值控制系统的类型： 下图中：Q1为主物料量，Q2为从物料量，两变量满足Q2＝K Q1的要求，即当Q1在某一时刻由于干扰作用而发生变化时，比值器通过运算，按比例发出信号使Q2重新与Q1保持原有的比例关系。 开环比值控制系统 单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 Honeywell 控制系统PID 第 1 页，共 4 页