立项报告(改)2.docVIP

立项报告 背景 意义：地面自主行驶车辆在军事、民用、太空等各个社会生活领域都有着广泛应用前景,它的主要功能包括:侦察、监视、目标搜索;城市地形的军事行动;爆炸物处理;安全巡逻;反雷战等等。可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域 b、数字电路基础知识与应用； c、模拟电路基础知识与应用； d、C语言编程基础知识与应用； e、viso绘制程序流程图； f、keil编程； g、Protel绘制电路图； h、传感器应用技术； i、机械工程制图基础知识； j、CAD工程制图基础知识； k、机械设计基础知识； l、机床加工技术基本技能 目前，小组成员已掌握单片机、数字电路、模拟电路、C语言编程、keil编程、Protel绘制电路图几项技术，剩下的技术目前还处于学习阶段，我们主要通过上网查阅资料以及寻求指导老师的帮助来掌握。 三、方案构想与简要论证： 本项目主要是实现一个可采集信息的智能避障小车。通过直流减速电机的驱动使机小车可以灵活运动，用舵机控制摄像头转动，实现多方位视频图像信息采集，通过温度、湿度传感器感应周围环境条件的变化，并对异常信息发出警报，无线数传模块把采集到的信息送到电脑，实现监控与分析管理，整体由单片机统筹控制。同时小车兼具红外蔽障功能，确保了机器人在恶劣的道路条件下也能正常行进。 本项目实施主要分四大部分： 小车主体部分。考虑到本项目模块较多，我们计划