2.9 刚体的定轴转动lx.pptVIP

子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； 物理学 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式： ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 刚体： 平动、转动． 4-1　刚体的定轴转动 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移: 角坐标: 沿顺时针方向转动 0 q 沿逆时针方向转动 0 q 角速度矢量: 方向: 右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . 相对于ox轴 的角度 角加速度： 2.一般情况下：刚体的转动方向需用角速度矢量表示。 1.定轴转动时：刚体的转动方向可以用角速度的正、负（绕定轴逆时针、顺时针转动）来表示. 方向: 右手螺旋方向 刚体转动方向的规定 (1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； (2) 任一质点运动 均相同，但