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《液压与气压控制重点归纳》
液压与气压传动系统组成:(1)动力装置----液压泵。将原动机的机械能转化为液压能或气压能,作为系统供油能源或气源装置。(2)控制及调节装置-----各种阀类元件。控制工作介质的流动方向、压力和流量,保证执行元件和工作机构按要求工作。(3)执行元件---缸或马达。在工作介质的作用下输出力和速度,以驱动工作机构作功。(4)辅助装置---油箱、管件、过滤器等。创造必要条件,保证系统正常工作(5)工作介质--传动液体或传动气体。作为传递运动和动力的载体。
液体粘度表示方法:动力μ、运动(液体动力粘度与其密度的比值)、相对粘度
帕斯卡原理---在密闭容器内,施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点。
恒定流动(定常、稳流):液体流动时,液体中任一空间点处的压力、速度和密度等都不随时间变化。
流线:流场中一条条的曲线,表示同一瞬时流场中各质点的运动状态。流管:在流场中给出一条不属于流线的任意封闭曲线,沿该封闭曲线上的每一点作流线,这鞋流线组成的曲面。流束:流管中的流线群。
通流截面:在流束中与所有流线中交的截面。流量:单位时间内流过某一通流截面的液体体积。
雷诺数:是液流的惯性作用与粘性作用的比值。Re较大时,惯性力主导,处紊流(α=1、β=1)状态;Re较小时,粘性力起主导,处层流(α=2,β=4/3)状态。光滑金属圆管的临界雷诺数为:2320
沿程压力损失:因摩擦和质点的相互扰动而产生的压力损失。
局部压力损失:液体流经弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时,液流方向好流速发生变化,形成漩涡、气穴,并发生强烈的撞击现象。
空穴现象:在流动的液体中,若某处的压力低于空气分离压时,原先溶解在液体中的空气就会分离出来,从而导致液体出现大量气泡。
危害:(1)低压部分产生空穴,到高压气泡又重溶,周围高压液体迅速填补原来空间,形成无数微小范围液压冲击,引起噪声、振动。(2)造成零件损坏,析出的气体中有游离氧,具有氧化作用,引起气蚀。(3)引起流量的不连续及压力的波动,严重时引起断流。
液压冲击:在液压传动系统中,由于一些原因使液体压力突然急剧上升,形成很高的压力峰值。
液压泵的基本工作条件:(1)必须构成密封容积,并且在这个密封容积在不断变化中能完成吸油和压油过程。(2)密封容积增大的吸油过程中,油箱必须与大气相连通,液压泵的吸油条件。在密封容积减小的压油过程中,液压泵的压力取决于油液排出时遇到的阻力(液压泵的压力由外负载决定),形成压力的条件。
理想液体的伯努利方程物理意义:理想液体作恒定流动时具有压力能、位能、动能三种能量形式,且在任一截面上这三种能量形式之间相互转换,但三者之和为定值,即为能量守恒。
液压泵的性能参数:压力、流量和排量、功率和效率。
液压泵分类:(1)按结构形式不同:齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式。(2)按在单位时间内所输出的体积能否调节:定量泵、变量泵。
齿轮泵的结构特点:(1)泄露三条途径:①泵体内表面和齿顶径向间隙的泄露②齿面啮合处③齿顶端面。措施:首先要减少沿端面间隙的泄露。(2)液压径向不平衡力。减小方法:①缩小压油口的直径②增大泵体内表面与齿轮齿顶远的间隙③开压力平衡槽。(3)困油现象:齿轮泵工作时有两对齿轮同时啮合,而使一部分油液困在两对轮齿形成的封闭容腔中,封闭容积先逐渐减小后逐渐增大。减小使困油夜受挤压产生高温,从缝隙流出,导致油液发热,轴承等机件受到附加的不平衡负载作用;增大会造成局部真空,使溶于液体的气体分离,产生空穴。危害:使齿轮泵产生强烈的噪声并引起振动和气蚀,降低泵的容积效率,影响工作平稳性,缩短使用寿命。措施:在两端盖板上开一对矩形卸荷槽。
提高齿轮泵压力的方法:采用浮动轴套或弹性侧板补偿。
叶片泵工作原理:当转子转动时,叶片受通过配流盘小孔进入叶片底部压力油的作用,使叶片伸出并紧贴在定子内表面上,在每相邻两叶片之间形成密封容积,两相邻叶片从定子小半径r---过渡曲面---定子大半径R,叶片外伸,密封容积增大形成真空,邮箱中油液从配流盘吸油口进入并充满密封容积,吸油过程。两叶片从定子大半径R---过渡曲面---定子小半径r,叶片受定子内壁面的作用缩回转子槽。容积变小,油液受挤压,从压油窗口压出到液压系统中,压油过程。
缸的分类:(1)按其结构特点不同:活塞式、柱塞式、摆动式。
(2)按其作用方式分:单作用、双作用。 双作用单杆活塞缸
缸的结构:由缸体组件(缸筒、端盖)、活塞组件(活塞、活塞杆)、密封件和连接件,还有缓冲装置和排气装置。
缓冲装置原理:使活塞或缸筒在其走向行程终端使,在出口腔内产生足够的缓冲压力,即增大工作介质的出口阻力,从而降低缸的运动速度,避免活塞与缸盖相撞。(液压弹簧)
阀的分类:(1)按用途分:方向、压力、流量控制阀 。
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