液压流量控制阀(钢管厂).ppt

JXH FPTC WUST 本章提要 节流口的流量特性； 流量负反馈； 节流阀、调速阀、分流阀等三种流量控制阀的原理、结构、主要性能和应用； 其它液压阀，如插装阀、电液比例阀、电液伺服阀的工作原理及应用。 7.6.4.1 直接位置反馈电液伺服阀 7.6.4.2 喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀 （2）频率响应 当输入比例放大器一组幅值不变而频率不同的正弦波电压（或电流）时，不同频率下的输出量的幅值A相对于起始频率（一般取0.1Hz）下输出量的幅值A0的比称为幅频特性；不同频率的输出量的相位相对于输入信号的相位滞后称为相频特性。频率响应包括上述两种特性，常以波德图表示。为避免由于输出波形畸变而使测得的响应数据失去意义，推荐输入比例阀的电压（或电流）的峰值为额定电压（或电流）的土 25％。频率响应有如下的主要性能指标。 1）幅频宽：幅值比（增益）A／A0=0.707时的频率。在波德图上则增益20lg(A／A0)=-3dB时的频率，常用符号f-3dB表示。比例阀的f-3dB二1Hz～10Hz。 2)相频宽：相位滞后900时的频率，常用符号f-900表示。 3）最大幅值比：幅频特性上出现极值处的幅值比。 4）谐振频率：对应于幅频特性上幅值比出现极值处的频率。 表列出了电液伺服阀、比例阀及开关阀的性能对比，供使用及选择液压控制阀时作参考。 电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀。其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中。 用电液伺服阀组成的电液伺服系统应用很广泛。在电液伺服系统中电液伺服阀是将微弱的电信号放大和转换为液压功率输出的元件。 电液伺服阀具有各种不同的结构和型式。按其放大级数可分为：单级、二级及三级式。其中最常用的是二级放大式伺服阀。二级放大式伺服阀是由电气一机械转换器、液压前置放大器及液压功率放大器三部分组成。电液伺服阀各部分相互作用见图。其中液压功率放大器总是采用一般的四边控制阀。 7.6.4 电液伺服阀 电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。 在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移XP与的输入电流信号I 成比例，为了保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置-力反馈两种。 7.6.4 电液伺服阀 力马达 动圈式直接位置反馈伺服阀桥路图 先导级放大元件 反馈杆 动圈式伺服阀 反馈杆 动圈式伺服阀 将方向流量阀插入元件与带行程调节器的节流阀盖板组合便可构成一个节流阀（图a）。对于只需一次性调整的节流阀，也可以用在阀芯上部加调整垫片的办法来限制阀芯的开启高度（图b）。 将上述节流阀盖板的X口与工作口B相接，则变为一个只允许A→B单向流动的节流阀；如 X与A相接。则变成一个B→A单向流动的节流阀。 图示阀芯带节流窗口的主阀受带行程调节装置的基本型盖板控制，则能组成如图（a）所示插装式单向阀（控制油来自控制油口X）。当X口直接与B口相连时，则组成图（b）所示单向节流阀。 7.6.2.7 复合控制阀工作原理 图(a)为插装阀块图形符号示例，其为一复合控制阀。其相应常规阀图形符号如图所示(b)。 7.6.2.8 盖板插装阀的集成 由于盖板式插装阀的主阀采用插入式结构，故只要把一些主阀插入钻有特定内通道的阀块内，接受不同形式的控制盖板和先导阀的控制，就能组成具有各种功能的集成块。前面介绍的插装阀的三大阀类，则由它们组成的各种液压回路及系统，都可用集成块的形式集成。其通用集成的形式有三通块及四通块两种。 三通块由两只主阀集成，具有P、T、A三条通道的集成块，故称为三通块。三通块中各主阀阀通道的连接方式可有图示四种形式，其中图C所示形式的结构安排最为紧凑。 上图(b）所示底进侧出的形式，其集成块的结构图如图所示。 四通块由四只主阀集成，具有 P、T、A及B四条通道的集成块。由图可知，各种四通块是由以P、T孔为公用进、回油孔的相应的两个三通块合成的。因此四通块比三通块结构更为紧凑。但三通块及四通块作为一个单元积木来组成系统，则三通块更为灵活，故以三通块应用为主。 电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平；与电液伺服阀相比，电液比例控制阀在某些性能方向