三轴数字罗盘.pdf

上海德萦电子技术有限公司 ShangHaiDeeYing technology ofelectronics Co.,Ltd ShangHaiDeeYing technology ofelectronics Co.,Ltd SShhaannggHHaaiiDDeeeeYYiinnggtteecchhnnoollooggyyooffeelleeccttrroonniiccssCCoo..,,LLttdd S33 S33 SS3333 三轴数字罗盘 用户手册 上海德萦电子技术有限公司 电话：021 1 上海德萦电子技术有限公司 ShangHaiDeeYing technology ofelectronics Co.,Ltd ShangHaiDeeYing technology ofelectronics Co.,Ltd SShhaannggHHaaiiDDeeeeYYiinnggtteecchhnnoollooggyyooffeelleeccttrroonniiccssCCoo..,,LLttdd 目录 1 1 11 概述 2 2 22 了解产品 2.1系统连接 2.2 罗盘到电脑RS232通信口的连接示意图 2.3 罗盘通信的说明 2.4 获得罗盘输出信息 2.5 对罗盘的设置 2.6 安装 2.7 罗盘的校准 3 3 33 操作规范 3.1 罗盘的工作模式 3.2 电气组成框图 3.3 处理过程框图 3.4 管脚定义 3.5 通信 3.6 输入语句 3.7 输出信息 3.8 输出语句格式 3.9 校验位算法 3.10 警告和报警设置 4 4 44 指令参数 4.1 系统基本指令及参数 4.2 组态指令及参数 4.3 与测量有关的指令及参数 4.4 与通信端口有关的指令及参数 5 5 55 封装及尺寸 6 6 66 产品性能参数 1 1 11 概述 感谢使用S33数字电子罗盘,该产品将会为您提供准确的航向及倾斜信息.使您的系统能 够实时获得自身的姿态数据.S33 罗盘使用三组MR 磁阻芯片和一个双轴倾斜传感器来提供 航向角度.可以在俯仰和横滚角度倾斜60度的情况下仍然得到准确的航向角度.产品没有任 何的可活动部分且采用表面贴装器件,可靠性较高. S33 有多种功能且容易使用.使用者可以修改罗盘的六种输出输出格式以任意的方式进 行输出,该六种输出语句都符合NMEA 标准信息格式,也可以修改罗盘的测量参数以适应不 同的应用条件.罗盘内部的自动校准功能能够消除干扰磁场的影响.宽磁场测量范围(±1G)使 上海德萦电子技术有限公司 电话：021 2 上海德萦电子技术有限公司 ShangHaiDeeYing technology ofelectronics Co.,Ltd ShangHaiDeeYing technology ofelectronics Co.,Ltd SShhaannggHHaaiiDDeeeeYYiinnggtteecchhnnoollooggyyooffeelleeccttrroonniiccssCCoo..,,LLttdd S33罗盘能够在静态磁场强度较大的环境中使用. 2 2 22 了解产品 2.1 2.1 22..11系统连接 S33 罗盘通过RS232接口进行通信.在对罗盘进行操作前,请先准备一条由DB-9 母头连 接的通信线,各管脚的定义见下表.电源可以连接第8 脚或者第9脚(只能选择其一)各脚的电 气要求如表中所述.第1.4.6和7脚需要保持开路状态.第2和3脚连接电脑的COM 端口. 名称 输入/输出