[计算机硬件及网络]CAN基础培训.ppt

三个问题 为什么需要总线？ 人类需要交流，ECU也需要 人类的交流手段：书信、电话-网络 ECU的交流手段：线束-总线 什么是CAN总线？ CAN (Controller Area Network)是二十世纪八十年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多电控单元（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。 为什么是CAN总线？ 技术完美＋价格低廉＝优胜劣汰 基于CAN总线的通讯 CAN发展历史 1983 由Bosch和Intel共同开发 1987 第一块CAN控制器芯片（Intel） 1990 第一辆应用CAN的量产车: Mercedes S-Class 1991 CAN 2.0发布（PART A与PART B） 1993 CAN成为ISO标准（ISO 11898） CAN总线特点 多主系统 最高速率1 Mbit/sec 短帧结构（每条报文最多8字节数据） 错误检测与处理机制（报文错误率低于4.7 * 10 –11） 数据校验，帧内应答 总线型拓扑结构 广播发送 基于优先级的总线仲裁机制 CAN总线结构 CAN总线基本概念 在CAN总线上传输的数据报文不包含发送节点和接收节点的信息 每个报文的内容通过标识符（ID）识别，标识符在网络中是唯一的 标识符描述了数据的含义，同时也是决定优先级的主要因素 报文可以被所有节点同时接收（广播） 可以进行报文过滤 广播与过滤 标识符（I