第十一章可编程控制器及其应用最新.ppt

第11章 可编程控制器(PLC) 第11章 可编程控制器(PLC) 11.1 可编程控制器的结构和工作方式 梯形图的编程规则 可编程控制器的指令系统 指令使用说明 (1)KP 指令的使用元件为 Y，R。 (2)置位触发信号一旦将指定的继电器接通，则无 论置位的触发信号随后是接通还是断开,指定的继电 器都保持接通，直到复位触发信号接通。 (3)若置位、复位触发信号同时接通，则复位触发 信号优先。 (4)当 PLC 电源断开时,KP 指令的状态不再保持。 (5)对同一继电器 Y(或 R)一般只能使用一次 KP 指令。 10. 保持指令 KP 0 ST X0 1 ST X1 2 KP Y0 指令 地址 X1 Y0 X0 指令使用说明 (1) NOP 指令占一步，当输入NOP指令时，程序 容量将有所增加，但对运算结果没有影响。 11. 空操作指令 NOP NOP: 指令不完成任何操作， 即空操作。 (2) 插入NOP 指令可使程序在检查和修改时容易阅读。 梯形图 R1 Y0 [ ] NOP 0 ST R1 1 NOP 2 OT Y0 指令 地址 指令语句表 0 ST