机械制造装备设计教学课件.ppt

主页 主页 发生线的形成图示 机床运动功能方案设计 第六章 物流系统设计 退出 返回本节 返回主页 下一页 6.3.5 无轨运输小车 （二）AGV的导航方式 （1）车外固定路径引导方式：电磁引导（图42） 、光学引导、磁带引导。 （2）自主引导方式：行使路径轨迹推算导向法、惯性 导航、环境映射法导航、激光导航（图43）、其 它导航方式。 第六章 物流系统设计 退出 返回本节 返回主页 下一页 6.3.5 无轨运输小车 （三）AGV设计时应满足的功能 （1）行走功能 （2）控制功能 （3）安全功能 （4）随行工作台的自动装卸 第六章 物流系统设计 退出 返回本节 返回主页 进入下一节 6.3.6 随行工作台站 随行工作台站是介于制造单元与自动运输小车之间的装置，在制造系统中起过渡作用，也是物流中的一个环节。 功能： （1）存放从自动运输小车送来的随行工作台，图中L。 （2）随行工作台在存放站上有自动转移功能，根据系统 的指令，可将随行工作台移至缓冲的位置U。 （3）当随行工作台移至工作位置时（图中A），工业机器 人