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主斜井带式输送机软启动方式的比较和选用 2008年第9期煤炭工程 主斜井带式输送机软启动方式的比较和选用 张潞平 (煤炭科学研究总院上海分院,上海200030) 摘要:文章对目前我国煤矿主斜井带式输送机软启动装置的分类及特点进行了分析与比 较,探讨了软启动方式的选用原则,为带式输送机用户在确定驱动方案时提供了指导性意见. 关键词:软启动;主斜井提升;带式输送机;驱动单元 中图分类号:TD634文献标识码:B文章编号:1671—0959(2008)09-0075~3 主斜井提升方式从过去的串车,箕斗等多种方式到现 在几乎完全被带式输送机所取代.特别是近几年,年产千 万吨煤炭矿井的出现,更突显了带式输送机的不可或缺. 今天,主斜井带式输送机的带宽已达I.6—2.2m,运量高 达3000—7000~h,带速范围0—6m/s,长度达5km以上, 带式倾角已提高到32.,单机装机总功率达55~kW,驱动 单元功率达1850kW,并有继续扩大的现实要求.面对如此 大运量,长距离,高带速,大倾角的带式输送机,如何保 证其启动,运行,制动过程的平稳性是一个非常关键和重 要的课题,本文着重对主斜井提升带式输送机驱动装置的 软启动方式进行分析和比较,以做出正确的选用. 1对软启动装置的技术要求 带式输送机在启动过程中,需要克服运行系统的惯性, 使输送机由静止状态逐渐加速到额定带速运行或减速至停 机为止,并在各种工况下均能以合理的加(减)速度,来保 证物料与胶带之间不滑动及启动(制动)时传动滚筒与胶带 之间不打滑. 控制启动加速度,可以有效地调整启动负荷,避免出 现振荡和冲击.特别对长距离,大运量,高带速的输送机, 由于其惯性力较大,启动时的冲击就会更大,对设备运行 的稳定性,寿命都会带来不利的影响和危害;对大倾角输 送机来说,还需保证启动过程中物料的稳定性.主斜井输 送机经常采用多驱动单元驱动,在启动和正常运行中还必 须考虑驱动单元之间的功率平衡.这样就必须采用软启动 技术,以消除硬启动的危害.正确选用可靠的软启动装置 是主提升带式输送机设计中的关键问题之一. 对软启动装置的技术要求: I)驱动装置具有良好的可控性,使输送机按理想启动 速度曲线平稳启动;启动加速度一般控制在0.1—0.3m/s. 2)具有大的启动力矩,以使输送机能够重载起动. 3)可提供低速运行方式,以满足验带要求. 4)驱动装置需具有过载保护功能. 5)采用多驱动单元驱动时,具有功率平衡功能,保证 多机驱动的不平衡度小于5%. 6)电机尽可能空载启动和顺序启动,以减少对电网的 冲击,避免对外界电源的朽染. 7)减少电机的启动次数,有可能时可在输送机停机时 不停电动机. 8)驱动装置应具有较高的传动效率. 9)具有较好的自动控制和自诊断功能,实现远端集控 及计算机通讯管理. 2常用的软启动方式的分类,原理及特点 用于输送机的软启动方式可分为机械和电气两大类. 机械类包括:①液力偶合器类传动;②液体粘滞型软启动 装置;③液压马达,BEST等其它类型(不常使用,本文不 作介绍).电气类包括:①电软启动器(一般不用于主斜井 输送机,本文不作介绍);②直流电动机驱动;③绕线电动 机串电阻启动;④交直交变频驱动. 2.1液力偶合器类传动 液力偶合器是利用液力来传递力矩的装置,采用液力 偶合器可以改善输送机的启动性能.它分为:①限矩型液 力偶合器;②可控充液式限矩型液力偶合器;③调速型液 力偶合器.这三种型式偶合器的核心部分都是一样的,只 是其充液量的控制方式不同,而使得其启动特性不一样. 由于限矩型偶合器的启动特性不能有效地控制,不能称为 完全意义上的软启动装置,故在较大功率驱动单元等关键 环节中一般不采用.可控充液式限矩型液力偶合器是处于 限矩型液力偶合器和调速型液力偶合器之间的一种可通过 控制充油量来调节力矩,带延迟腔的液力偶合器.在主斜 井提升输送机中一般采用调速型液力偶合器. 采用鼠笼电机+调速型液力偶合器的驱动方式,可实 现输送机可控启动控制.它的主要特点是:通过电动执行 收稿日期:2o08—06一O3 作者简介:张潞平(1964一),男,高级工程师,1986年毕业于原山西矿业学院机械制造工艺及设备专业,现在煤炭科 学研究总院上海分院从事带式输送机的研究. 75 煤炭工程2008年第9期 器调整液力偶合器中一个可伸缩的导管来调节工作腔中的 充液量以改变输出转速和力矩;将电动执行器与速度反馈 信号构成闭环系统,可完成给定要求的加速度特性曲线实 现自动控制.用于多单元驱动时,通过调节每台偶合器的 充液量,可使各电动机的负荷均衡. 2.2液体粘滞型软启动装置 液体粘滞型软启动装置又称粘滞离合器,油膜离合器 或t0离合器.它通过调节离合器片的间隙以改变粘性液体 问的剪切力来改变传递力矩.