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图示的机构运动简图中，已知生产阻力 Q=300 N， 各转动副的摩擦圆 (以细线圆表 示) 及滑动摩擦角已示于图中， 试： (1) 在图中画出各运动副反力的作用线及方向； (2) 列出构件2、4的力平衡方程式，并画出力多边形； (3) 计算驱动力矩Md的大小。 总 分：20 分 (1)12 分 (2) 6 分 (3) 2 分 (1) 画出各运动副反力的作用线如图 (2) 平衡方程式 ： 构件4 ： (1) 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 如 图 1.图示为破碎机在破碎物料时的机构位置图， 破碎物料4 假设为球形。 已知各转动副 处的摩擦圆 ( 以细线圆表示 ) 及滑动摩擦角如图所示。 试： (1) 在图中画出各转动 副处反力及 球 料4 作用于构件3 上反力的作用线及方向； (2) 导出球料不被向外挤出 ( 即自锁 ) 时的角条件。 R12 R32 R51 (2) 自 锁 条 件 分 析： (a) 画 出 球 料 的 受 力 图。 (b)自 锁 时 的 力 条 件 联 立(1)、(2) 式 解 出：tg()tg , , 2 或 直 接 由 图 上 得 出 应 作 用 在 与nn 线 成 角 的 范 围 内， 即 , 2 2.试 按 给 定 的 机 构 运 动 简 图 绘 制 速 度 多 边 形、 加 速 度 多 边 形。 已 知： 试 求： （1）?2、?4、?2、?4 大 小 和 方 向；(387) （2） 的大小和方向。 解： p c b 逆时针转动 p c b 45? d2 d4(d5) 影像法 ? m 方向向右 方向向上 * 在图所示所示的平面组合机构中，已知机构作图的比例尺μl，及构件1的角速度，求图示位置构件4的线速度。 已知构件１的角速度，求构件４的线速度，因而需求出速度瞬心 ，一方面，应在瞬心 和 的连线上，另一方面，它也应在瞬心 和 的连线上。其中：瞬心 一方面应在构件１、２高副接触点的公法线n-n上，另一方面，它也应在瞬心 和 的连线上。 瞬心 一方面应在瞬心 和 的连线上，另一方面，它也应在瞬心 和 的连线上。 根据速度瞬心的概念，可得 其中， 可以直接从图中量出。构件４的速度方向如图中 所示。 p b1 b2 p b1 b2 ?3 ?B2B1 p′ b1′ k′ n′ b2′,b3′ ?CD ?AB ‖CD 根据速度影像，利用B3和D点可以求得C点的速度； 可以求得E点的速度,以及?4； 另外可以利用正弦定理计算此位置BD长度； P b2 b3 ?3顺时针转动 加速度分析： VB3B2 上面的矢量方程只有两个未知量，可解。得到B3的加速度以后，利用影像原理可以求出C点的加速度；再利用加速度合成计算E点加速度。 例1在图（a）所示的楔块机构中，已知各接触面间的摩擦角为 ，求驱动力 和生产阻力 间的关系式。 解1）受力分析：画出楔块1和滑块2的示力图，如图（a）所示； 2）以楔块1为示力体 作力多边形图（图 b） 由正弦定理可得： 以滑块2为示力体 作出力多边形图（图b） 由正弦定理可得： 由 得： VB3B2 滑块2相对导杆3向上运动 VB2B3 R32 ? C Q R32 R12 ? ?2 在图示轮系中， 已知各轮的齿数 构 件1 和 构 件5 的 转 速 转向如图示， 试求 和 的大小和方向 整个轮系分解为三部分：轮1和轮2组成定轴轮系； 轮4?和蜗杆5组成定轴轮系； 轮2?，3，4和A组成差动轮系。这步很关键！ 对于左边的定轴轮系有： 所以， 方向如图所示。 对于右边的定轴轮系有： 所以， 方向如图所示。 对于中间的差动轮系有： 由于 及 ，代入上式时，要取不同的符号，我们假定取 方向为正，则 取负值。 得 ，最后得： 方向与 相同。 图示轮系中,已知 ， ， 。 若 r/min, 求 的大小及方向。 r/min ? r/min ? 图示轮系中， 已知 ， ， ，