[工学]机床现代技术第三章.ppt

第三章 计算机数控系统 3.1概述 一、CNC系统的组成 计算机数控（CNC）系统主要由硬件和软件两大部分组 成，其核心是CNC装置。 CNC装置通过系统软件配合系统硬件，合理地组织管理 数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部 件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。 CNC系统采用了计算机作为控制部件，通常由常驻在 其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而对机 床运动进行实时控制。只要改变CNC系统的控制软件就能实 现一种全新的控制方式。 数控系统主要是指CNC控制器。CNC控制器由数 控系统硬件、软件构成的专用计算机与PLC组成。 数控系统硬件、软件构成的专用计算机： 主要处理轨迹运动的数字控制。 PLC： 主要处理开关量的逻辑控制。 二、CNC系统的功能和一般工作过程 1.CNC系统的功能 CNC的功能通常包括基本功能和选择功能。 基本功能： 是CNC系统必备的功能。 选择功能： 是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。 CNC系统的功能主要反映在准备功能G指令代码和 辅助功能M指令代码上。 根据数控机床的类型、用途、档次的不同，CNC 系统的功能有很大差别。 1) 控制功能 CNC系统能控制的轴数和能同时控制(联动)的轴 数是其主要性能之一。控制轴有移动轴和回转轴，有 基本轴和附加轴。通过轴的联动可以完成轮廓轨迹的 加工。 控制轴数越多，特别是同时控制的轴数越多，要 求CNC系统的功能就越强，同时CNC系统就越复杂， 编制程序也越困难。 2) G功能 准备功能也称G指令代码，它用来指定机床运动方 式的功能，包括基本移动、平面选择、坐标设定、刀具 补偿、固定循环等指令。 3) 插补功能 CNC系统是通过软件插补来实现刀具运动轨迹控 制的。 CNC的插补功能分为粗插补和精插补，插补软件 每次插补一个轮廓步长数据的插补为粗插补；伺服系统 根据粗插补的结果，将轮廓步长分成单个脉冲输出的插 补称为精插补，有的数控机床采用硬件进行精插补。 4) 进给功能 根据加工工艺要求，CNC系统的进给功能用F指令 代码直接指定数控机床加工的进给速度。 （1）切削进给速度 （2）同步进给速度 （3）进给倍率 5) 主轴功能 是指定主轴转速的功能。 (1) 转速的编码方式。 (2) 指定恒线速。 (3) 主轴定向准停。 6) M功能 辅助功能用来指定主轴的启、停和转向；切削液的 开和关；刀库的启和停等，一般是开关量的控制，它用 M指令代码表示。各种型号的数控装置具有的辅助功能 差别很大，而且有许多是自定义的。 7) 刀具功能 刀具功能用来选择所需的刀具，刀具功能字以地址 符T为首，后面跟两位或四位数字，代表改为刀具的编 号及刀补号。 8) 补偿功能 补偿功能通过输入到CNC系统存储器的补偿量，根 据编程轨迹重新计算刀具的运动轨迹和坐标尺寸，从而 加工出符合要求的工件。 (1) 刀具的尺寸补偿。 (2) 丝杠的螺距误差补偿、反向间隙补偿和 热变形补偿。 9) 字符、图形显示功能 CNC控制器可以配置数码管(LED)显示器、单色或 彩色阴极射线管(CRT)显示器或液晶(LCD)显示器，通 过软件和硬件接口实现字符和图形的显示。 10) 自诊断功能 为了防止故障的发生或在发生故障后可以迅速查 明故障的类型和部位，以减少停机时间，CNC系统中 设置了各种诊断程序。 11) 通信功能 为了适应柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系 统(CIMS)的需求，CNC装置通常具有各种通信接口。 12) 人机交互图形编程功能 2．CNC系统的一般工作过程 1) 输入 输入CNC控制器的通常有零件加工程序、机床参 数和刀具补偿参数。 2) 译码 译码以零件程序的一个程序段为单位进行处理， 把其中零件的轮廓信息(