二阶系统的PID整定.docVIP

开放实验总结报告 学生姓名 班级 学号 所在院系 自动化 专业 自动化 开放实验室名称 自动控制实验室 日期 实验室设备处 制 一、实验项目概况 开放实验题目：二阶系统的PID整定 实验题目类型： □参与科研 □科技活动 □√自选实验 □素质培养 指导教师及实验技术人员姓名：姜增如 实验项目起止日期：2011年9月28－11月20 利用何种时间段开展实验：周末 开展实验的累计总学时数：12学时 实验项目基本原理： 通过比例-积分-微分控制器实现对系统传函的优化使系统符合工程要求 实验项目的实验方法概述： 1.利用matlab仿真实验得到数据 2.利用实验箱连实际电路进行验证。 实验项目的仪器设备组成情况： 自控原理实验箱、微机 实验项目的消耗材料明细： 无耗材 实验项目的主要结论： 经过PID整定后的系统会有很好的优化。而对PID控制器参数的求解，有衰减法及临界比例度法。 二、实验项目技术报告 一；熟悉matlab的基本语法包括矩阵、绘图等各方面。 二；进一步熟悉PID整定的思想以及PID参