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08/14/00 Copyright ? 2000 Rockwell International Corporation ControlLogix 控制系统 ControlLogix 创新的系统设计 Logix5555 处理器 ControlLogix 冗余系统 1756-I/O，分布式I/O RSLogix 5000 组态/编程软件 控制方式的确定 ControlLogix 系统的目标 将多种控制方式集成在单一的控制器上 顺序控制 (PLC系统) 运动控制 (伺服系统) 传动控制 (传动系统) 过程控制 (DCS系统) 传统控制系统的基板设计 传统控制系统设计方法: 采用单一的主/从地址总线 由单一设备管理总线, 控制通讯 单点故障: 当控制器或总线“仲裁器”故障时, 整个系统“Down”掉 集中式的设计方法 ControlLogix? 系统的基板设计 ControlLogix? 通过提供多主的Producer/ Consumer (生产者/客户)方式的, 基于并行通讯网络技术的信息交换, 打破了传统的控制模式: 将ControlNet? 的producer/consumer 技术直接应用到系统的基板 (1 to 1, 1 to n) ControlNet 网络的设计 新一代网络通讯模式 通讯模式 源/目的 (点 对 点) 通讯模式(续) Producer/Consumer (数据被标识) ControlLogix? 系统的基板设计(续1) 控制器不再作为控制系统的核心 无需控制器的介入,基板上任一个设备可以发出广播信息,可以和任何一个设备进行通讯 提高了系统的带宽和性能 为构造一个控制系统提供了极大的方便 让控制器专注于控制 ControlLogix 的结构 ControlLogix? 系统模型 模块化、可扩展的结构 高性能的无源, 多主总线 基板符合Producer-Consumer 协议 同一框架内可放置多个处理器, 可独 立运行或并行运行 无槽位限制 ControlLogix? 系统模型 (续1) 独立于控制器的通讯路由器 ControlLogix? 系统模型(续2) 基于控制器的符号编程 Logix5555 控制器特点 单一控制器的多种控制功能 Logix5555’s 高度集成的运动控制的能力, 不再需要单独的运动控制器和软件 Logix5555 处理器,专用运动控制指令,专用伺服模板, 标准I/O模板 不断增强的过程控制和传动系统的功能 PID, FBD(功能块编程), 等 Logix5555 控制器特点 完全可标称的解决方案,可使您在应用时 “量体裁衣” 单一型号处理器, 根据应用规模扩展内存 模块化网络接口,为应用提供正确的通讯组合 足够的I/O能力,满足大系统的应用 DI/O: 128,000 AI/O: 4,000 Logix5555 控制器特点(续1) 分布式控制解决方案 单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提 高系统性能 CPUs 和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享 处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码 快速扫描时间: 0.08ms / K 平均布尔指令 Logix5555 控制器系统组成 Logix5555 I/O 寻址方式 模拟量和数字量模板使用同样的机制进行寻址 I/O 标签(地址)将根据系统中机架的位置和在机架中的物理槽号自动生成 当将I/O模板分配给控制器时, 自动创建I/O数据区 根据实际需要分配内存,节省空间 I/O的能力不再由固定的内存区所限定 Logix5555 I/O 能力 Logix5555 的I/O寻址能力取决于新的计算机制—连接(Connection) 250 个同步连接 对模板 – 模拟量模板,特殊模板或带诊断的数字量模板 对机架 – 普通数字量模板的机架 Logix5555 I/O 能力(续1) Logix5555 的I/O寻址能力取决于新的 计算机制—连接(Connection) 数字量I/O能力 250 x 16 槽 x 32 点 = 128,000点 模拟量I/O能力 250 x 16 通道 = 4000 路通道 I/O 能力将取决于I/O模板密度和使用的网络 Logix5555 控制器的内存卡 Logix5555处理器 三种可分别选用的内存卡为: 1756-M13 = 1.5Mbyte用户内存 1756-M14 = 3.5Mbyte用户内存 1756-M16 = 7.5MByte用户内存 改变内存卡不影响程序的执行 内存为高速电池备份的静态RAM, 保证系统掉电时所存内容不丢失 基板和网络通讯 模块化基于