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基于犔狔犪狆狌状狅狏的客车稳定域估计
第 卷 第 期 湖 南 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） ，
４３ ２ Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．２
年 月 （ ）
２０１６ ２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅｓ Ｆｅｂ．２０１６
ｙ
文章编号： （ ）
１６７４２９７４２０１６０２００１５０７
基于犔犪狌狀狅狏的客车稳定域估计
狔狆
，
１２ １ １
晏愈光 ，许洪国 ，刘宏飞
（ 吉林大学 交通学院，吉林 长春 ；
１． １３００２５
２．长春师范大学 计算机科学与技术学院，吉林 长春 １３００３２）
摘 要：针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足，提出了客车空间稳定域的一种
估计方法 建立了包含 轮胎魔术公式的客车三自由度非线性动力学模型，通过仿真
． Ｐａｃｅｋａ
ｊ
和实车试验对比验证了所建模型的有效性 基于客车非线性动力学模型，构建了系统
． Ｊａｃｏ
矩阵，应用霍尔维茨（ ）判据分析了车辆系统稳定性随前轮转角变化情况以及
ｂｉａｎ Ｈｕｒｗｉｔｚ
车辆的临界状态 在构建客车系统二次型能量函数的基础上，利用 法和车辆系统
． Ｌａｕｎｏｖ
ｙｐ
稳定特性确定了客车空间稳定域 客车在满载条件下的蛇形试验结果表明：应用上述方法确
．
定的客车行驶稳定域能够较好地表征车辆系统稳定性，可为客车操纵稳定性评价和控制提
供有益参考．
关键词：客车；稳定性； 非线性车辆模型； 方法；能量函数；稳定域
３ＤＯＦ Ｌａｕｎｏｖ
ｙｐ
中图分类号： 文献标识码：
Ｕ４６１．６ Ａ
ＥｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＳｔａｂｉｌｉｔＲｅｉｏｎｏｆＢｕｓＢａｓｅｄｏｎＬａｕｎｏｖ
ｙ ｇ
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