开关磁阻电机及其控制系统参考.pptVIP

PWM调理电路 PWM PWM1 PWM2 欠压保护电路 GAL逻辑综合电路 对于U1，输入信号PHASE1-6为从DSP I/O口输出的相通断信号，它与经过PWM调理后的PWM1、PWM2，以及限幅电路的输出CHOPIA、CHOPIB，经GAL逻辑综合，得到六路针对六只主开关管的通断驱动信号，其逻辑关系如下： DRIVE1=PHASE1*PWM2 DRIVE2=PWM1*CHOPIA*PHASE2+PWM1*CHOPIB*PHASE2 DRIVE3=PHASE3*PWM2 DRIVE4=PHASE4*PWM2 DRIVE5=PWM1*CHOPIA*PHASE5+PWM1*CHOPIB*PHASE5 DRIVE6=PHASE6*PWM2 U2分为两部分，一是S1、S2两路转子位置信号经过异或逻辑后产生一路S信号，如图8.32，此S信号再经倍频电路后用于角度位置控制的时基。二是DSP的两路输出引脚，/PS和/DS，他们是外扩程序和数据存储器的片选，他们经过“与”后给外扩存储器的片选引脚。他们的逻辑关系如下： S=S1*/S2+/S1*S2 /CS=/PS*/DS SRD系统软件设计 软件设计按照采用DSP（TMS320F240）C语言编程，实现模块化设计的方法，增加了程序的可读性和移植性。对于本系统而言，控制软件应满足如下设计要求： 1)系统采用模糊控制，输出为变角度的电压PWM驱动信号； 2)实现电机的实时双相绕组同时通电启动与运行； 3)能够接收、判断外部的故障信号和保护信号并且采取相应的保护措施。 程序主要利用TMS320F240的事件管理模块、I/O模块、A/D转换模块等。 软件程序主要组成模块有：主程序、捕获中断程序、测速子程序、运行子程序、相判断子程序、模糊调速子程序、通用定时器2周期中断子程序等。 主程序流程 运行子程序流程图 相通断角计算子程序流程图 捕获中断子程序流程图 通用定时器2周期中断子程序流程图 8.5 开关磁阻发电机（Switched Reluctance Generator，简称SRG） SR电机作为发电机运行也非常有特色，目前以美国GE（通用电气）公司为代表的航空电气界，从上世纪八十年代后期对开关磁阻电机作为航空起动/发电机开始可行性探索，单机功率最大达到250KW，输出电压为270V，其电压品质满足国际标准；由美国著名军火公司――洛克·马丁公司研制的美国空军新一代联合攻击战斗机，机上也采用了80KW（270VDC）的开关磁阻起动/发电机。近些年来，在风力发电领域，开关磁阻风力发电机也开始受到重视，有一定的应用实践。 与其它发电机相比，开关磁阻发电机具有独特的结构特点:(1)?结构简单 其定、转子均为简单的叠片式双凸极结构，定子上绕有集中绕组，转子上无绕组及永磁体；(2)?容错能力强 无论从物理方面还是从电磁方面来讲，电机定子各相绕组间都是相互独立的，因而在一相甚至两相故障的情况下，仍然能有一定功率的电能输出；(3)?可以作成很高转速的发电装置，从而达到很高的能量流密度。 开关磁阻电动机/发电机模式示意图 * 第8章 开关磁阻电机及其控制系统 SRD系统的一些应用 8.1 开关磁阻电动机驱动控制系统构成与工作原理 SR电动机结构与工作原理 SR电动机动作原理图 某三相SR电动机典型功率变换器主电路 某典型控制器硬件电路原理框图 形象的说，SRD系统的几大部分，控制器好比人的大脑，功率变换器与电动机一起相当于人的四肢，人劳动需要能量（电源），劳动之前需要一定的计划、要求（转速给定），劳动的对象即负载。 检测单元由位置检测和电流检测环节组成，提供转子的位置信息从而确定各相绕组的开通与关断，一般在电机内部会有几只判断转子实时位置的传感器，位置传感器的目的在于确定开关磁阻电动机定、转子的相对位置，即要用绝对位置传感器检测转子相对位置，然后位置信号反馈至逻辑控制电路，以确定对应相绕组的通断；通过电流传感器提供电流信息给控制器，来完成电流斩波控制或采取相应的保护措施以防止过电流。 SRD系统与其他系统的比较 SRD系统与反应式步进电机系统的主要差别 一般只通过调节电源步进脉冲的频率来调节转速 可控参数多，既可调节主开关管的开通角和关断角，也可采用调压或限流斩波控制 工作于开环状态，无转子位置反馈。多用于伺服控制系统，对步距精度要求很高，对效率指标要求不严格，只作电动状态运行。 利用转子位置