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基于LPC2210的嵌入式智能灭菌控制系统设计
摘 要:根据医疗行业对高温灭菌的使用要求和工作特点,研制一种基于LPC2210处理器和μC/OSⅡ实时操作系统的脉动真空灭菌器的模糊智能控制系统。通过对灭菌温度、压力和时间等主要工艺参数的控制,可以对包裹、器械等进行快速有效的灭菌。系统同时具有实时参数显示、消毒灭菌过程中文提示及远程控制等功能,实验表明系统运行安全、可靠、实用性强。
关键词:ARM;实时操作系统;TCP/IP;模糊PID控制;脉动真空;灭菌
中图分类号:TP273文献标识码:B
文章编号:1004-373X(2008)22-053-04
Design of Embedded Intelligent Control System Based on the LPC2210 for Sterilization
LI Weiwei,CHEN Shuangye,YU Chunxuan
(Electronic Infoemation Control Engineering,Beijing University of Technology,Beijing,100022,China)
Abstract:The fuzzy intelligent control system of a new medical pulsation vacuum sterilizer based on LPC2210 CPU and μC/OS II RTOS is designed,according to the requirement and the work characteristics of the medical treatment.With better control of temperature,pressure and time,the package materials,appliance,could be sterilized quickly and effectively.This system have many functions such as parameters display,Chinese prompt,and control of long-distance in the process of disinfections and sterilization.The experiment demonstrates that this practical system can implement safely and reliably.
Keywords:ARM;real-time operating system;TCP/IP;fuzzy-PID control;pulse vacuum;sterilization
1 引 言
灭菌器是保护人类生命健康的重要设备,在发达国家无论是家用灭菌器还是商用灭菌器都很普及并且技术先进。然而国内目前的主要灭菌器产品都存在技术比较落后,灭菌效果不太理想的情况。在控制系统的硬件设计方面,大部分厂家生产的灭菌器产品都是单片机控制,相对于现在比较成熟的网络技术和远程诊断技术,明显可以看出在系统硬件方面技术的滞后。根据脉动真空灭菌器的基本结构、工作原理及工作环境等实际情况,并结合计算机和网络技术的发展,研制和生产基于LPC2210微控制器和μC/OS Ⅱ操作系统并配以温度和压力传感器、键盘、LCD显示器及以太网通讯模块等组成的功能强大的脉动真空灭菌控制系统。为方便用户操作和观察,设计了友好的人机对话界面,使整个消毒灭菌过程全中文显示。为扩大脉动真空灭菌器的使用范围,系统根据“包裹、器械、乳胶…”7类不同物品分别编制灭菌控制程序,并实现远程控制的功能。
2 脉动真空灭菌器基本工作原理
所谓脉动真空,就是首先向灭菌器夹层内输蒸汽至额定压力,然后用真空泵将灭菌器内室抽到一个较高的真空度(脉动下限),再充蒸汽到设定正压(脉动上限),如此一负一正的过程即为1次脉动循环。经过几次脉动后,基本抽尽器体内的冷空气,接着进饱和蒸汽达到不同灭菌物品对应的灭菌温度,开始累计灭菌计时,计时结束后,抽真空干燥,使灭菌物品达到较好的干燥度,灭菌后可直接使用,从而达到很好的灭菌效果。
脉动真空灭菌器的主体为一带有夹层及密封门的高压容器,配有真空泵、真空阀、排汽阀、进气阀等控制器件及温度、压力传感器,根据里外锅的温度和压力是否达到规定值和时间要求而进行各种控制动作,工作过程如图1所示。
3 控制系统硬件设计
3.1 硬件总体结构
脉动真空灭菌器智能控制系统
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