基于ＰＬＣ和触摸屏的双头盲孔钻机控制系统设计.docVIP

基于ＰＬＣ和触摸屏的双头盲孔钻机控制系统设计 　　摘 要：根据双头盲孔钻机的工艺要求,介绍以松下PLC为控制中心,以威纶触摸屏为人机交互界面,两者相结合的控制系统的软、硬件设计原理及其实现；采用模块化程序设计的编程思想,增强了程序的功能可扩展性及代码可重复利用性。该系统的使用,既降低了劳动强度,提高了产品的生产效率,同时也为长时间的稳定生成运行提供了保证。 　　关键词：可编程控制器;双头盲孔钻机;触摸屏;步进电机;步进顺序控制 　　中图分类号：TP273 文献标识码：B 　　文章编号：1004-373X(2009)01-139-03 　　 　　Study on Control System of Double Heads Half Hole Drilling Machine 　　Based on PLC and Touch Screen 　　ZOU Liming,PEI Hailong,HE Yuebang,CHEN Liang 　　(College of Automation Science and Engineering,South China University of Technology,Guangzhou,510640,China) 　　Abstract：Based on the technics demand of double heads half hole drilling machine,this paper introduces the software and hardware designing theory of the conrol system,using Panasonic PLC as the control center and Weinview touch screen as the HMI.Since it uses the method of modularization program design,this program has a reasonable extensibility in function and the codes reusability.Using this control system,it reduces the labor intensity and improves the producing efficiency,also provids impelling endurance on enhancing reliablity in long time use. 　　Keywords：programmable logic controller;double heads half hole drilling machine;touch screen;step motor;step sequence control 　　 　　0 引 言 　　 　　双头盲孔钻机是一种在实体材料上进行钻孔加工的常用机床,广泛应用于模具、汽车、机床制造等行业的零件加工生产当中［1］。传统的手工加工,不仅速度慢,而且还极容易出错,导致产品生产率低下。 　　可编程逻辑控制器(PLC)具有稳定性好,控制精度高等优点,常被当作控制器来使用；而触摸屏的加入,即增强了人机交互的空间,还能在一定程度上减少PLC的外部I/O点的使用以及减轻系统连线复杂程度,由二者组合在一起的控制系统越来越广泛地应用在工业生产的各个领域。 　　这里采用松下PLC(FP-X C60T)与威纶触摸屏(Weinview MT506)设计一个控制系统。实践效果表明,完全能够达到双头盲孔钻机的设计要求。 　　 　　1 工艺控制要求与控制系统组成 　　 　　双头盲孔钻机机械图如图1所示,它主要由6个气缸,4个步进电机,2个主轴电机组成。其中,气缸1起到压紧加工件的作用；气缸2用于定位作用,使得刀具与加工点处在同一水平线上；气缸3起紧固加工件的作用,防止加工时加工件因外力松动滑离加工位置；气缸4用于旋转工件,当一个表面加工完成,需要进行第二个表面加工,进行第二次加工时,需要将加工件旋转一次；气缸5,6起到对准加工件中心位置的作用。 　　4个步进电机分别控制4个轴向运动,左右移动电机向加工平台方向移动,将搭载有主轴电机的两个左右钻电机靠近加工平台；左右钻电机负责推送主轴电机前进进行钻孔加工,主轴电机安装有刀具。在加工过程中,如果一次性加工完成,则因加工深度太深,冷却液难以进入,导致刀具温度过高而被烧坏,铁屑也难以排出,进而导致加工失误,影响加工精度及生产效率,因此,在加工过程中,需要周期性地从待加工件中退出刀具,起到退屑、散热的作用［1,2］。 　　 　　1.1 系统工艺控制要