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第二章 液压传动基础知识 第一节????? 液压传动的工作介质 一、工作介质的物理性质 工作油液 1、密度 单位体积液体所具有的质量，用公式表示为 ρ=m/v 液压系统计算时，通常取液压油的密度为900kg/m3。 2、液体的可压缩性 用压缩系数k表示，是指液体在单位压力变化下的体积相对变化量，用公式表示为 压力增大时液体的体积减小，为了使k为正值，在上式右边加一负号。 第二章 液压传动基础知识 3、液体的体积弹性模量 液体压缩系数k的倒数，用K 表示，即 工作介质的可压缩性在研究液压系统静态（稳态）条件下工作性能时，可以不予考虑； 但在高压下或研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压系统时，必须予以考虑。 第二章 液压传动基础知识 4.液体的粘性 1）粘性的定义： 液体分子间相互作用的内聚力。动画 粘性只有在液体流动时或有流动趋势时才能表现出来。 第二章 液压传动基础知识 2) 粘度 A.动力粘度 由于液 体粘性和液体与固体壁面间作用 力的共同影响，两平行平板间各 层的速度分布从上到下按线性规