第7章空间解析几何与向量代数第二节.ppt

第二节 数量积 向量积 混合积 二、两向量的向量积 (Vector Product) 三、向量的混合积 (Triple Scalar Product) 小结 练习： * s F 解: 由物理知, 与位移平行的分力作功, 与位移垂直的分力不作功. 于是 一、两向量的数量积 (Scalar Product) 例如: 设力 F 作用于某物体上, 物体有一段位移 S , 求功的表示式. 数量积也称为“点积”、“内积”. 结论 两向量的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这向量的方向上的投影的乘积. 定义 关于数量积的说明： 证 证 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为数： 若 、 为数： 利用向量证明三角形的余弦定理 例1 证 例2 证 所以 数量积的坐标表达式 设 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 例3 解 先研究物体转动时产生的力矩 M 的方向: 垂直于OP与F 所在的平面, 指向使OP、F与M 满足右手规则. 定义 向量积也称为“叉积”、“外积”. ? 注: （1）向量积的模的几何意义. 向量积符合下列运算规律： （1） （2）分配律： （3）若 为数： 例4 向量积的坐标表示式 设 向量积还可用三阶行列式表示 例5 解 三角形ABC的面积为 例5 解 定义 设 --混合积的坐标表达式 （1）向量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： 解 例6 A B C D 例7 解 式中正负号的选择必须和行列式的符号一致. A B C D 向量的数量积 向量的向量积 向量的混合积 （结果是一个数量） （结果是一个向量） （结果是一个数量） （注意共线、共面的条件） *