可编程控制器原理及应用_补充讲义教材教学课件.ppt

可编程控制器原理及应用;补充知识 ;常用低压控制电器;第一节 概述 ;第一节 概述; 吸引线圈的作用：将电能转换成磁能，即产生磁通，衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使铁心吸合。; 触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头。其结构形式为：;3. 灭弧原理及装置;电磁式继电器的种类：;1.时间继电器的结构;2.时间继电器的符号;2. 热继电器的结构;四、速度继电器;2. 速度继电器符号;一、低压开关;二、低压断路器;三、熔断器;2. 熔断器的符号及安秒特性;四、主令电器;2）符号;2）符号;基本控制线路;第一节 基本电气控制线路 ;一、异步电动机单向直接起动控制线路;二、点动控制;三、三相异步电动机的正反转控制线路;2. “正—反—停”控制;一、 定子串电阻降压起动控制电路;改进后的电路;二、 星形—三角形降压起动控制电路;三、 自耦变压器降压起动控制电路;三种降压起动方式优缺点：;一、 反接制动控制线路;改进后的电路;二、能耗制动控制线路;2) 按速度原则控制线路; 反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大，在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太经常起制动的设备。;第一部分　可编程序控制器的基础知识;第一节　可编程序控制器的组成结构;二、 输入／输出模块;第二节　可编程序控制器的工作原理 ;第三节　可编程序控制器的编程语言 ;编程器 打印机 EPROM写入器 上位计算机 图形监控系统;（１）直流输入模块;（3）输入接线方式;2、开关量输出模块的基本原理;1、工作方式;(a)梯形图 (b)时序图 程序执行过程中各元素的时序图;梯形图;梯形图;第二部分 三菱FX-2N可编程控制器;第一节?? 三菱FX-2N PLC简介; FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/输出器件组成的单元型可编程控制器，而且AC电流、DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源。功能强大，可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种各种功能运算、传送、变址寻址、移位等。;一．型号名称体系与其种类 ;二．FX－2N PLC的主要特点;back;;输入继电器等效电路;输出继电器电路; 辅助继电器编址区域标号为M，采用十进制编址并从M000开始。它和输出继电器一样只能由程序驱动。它也有无数对常开和常闭触点，但只能在内部编程使用，不能去直接输出驱动外部负载。外部负载应由输出继电器驱动。辅助继电器分为普通型、停电型和特殊型三种。; 保持型辅助继电器电路及其动作时序图;③M8005：锂电池电压过低继电器;2）线圈驱动型;2.停电保持型状态继电器： S500~S899 400点;定时器（T）：;2、积算型定时器（ 1ms 和100ms 两种） ;计数器（C）:;地址区域号为C, 计数设定范围：-2147483648~+ 214748364（K）普通型共有20点，其地址编号为：C200~C219; 停电保持型有15点，为：C220~C234;（1）单相单计数输入高速计数器(C235～C245);寄存器（D/V/Z）;指针（P、I）;;举例;一.LD/LDI、AND/ADI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令 ; LD、LDI指令的编程; OR/ORI指令的编程;(a)梯形图; LDP、ANDP、ORP指令; SET和RST指令 (a)梯形图及指令表 (b)时序图 ; PLS与LDP指令比较; MPS、MRD、MPP指令; MPS/MPP指令的应用举例（三层栈）; MC/MCR指令的用法; MC/MCR指令的嵌套结构; 多级嵌套在同一地方使用MCR指令; INV指令的用法 (a)梯形图及指令表；(b)时序图;一.接通延时断开延时定时器的编程 ;back;; 定时器与定时器的串接使用; 计数器与计数器的串接使用 (a)梯形图；(b)时序图；(c)指令表;一.脉冲发生器（也叫振荡器）;(a)时序图 (b)梯形图;例题一： 两台电动机动作的时序图如下图所示。 试用PLC实现其控制。; 运行状态相反的两台电机时序;三台电动机顺序控制的时序图;例题四：;交通灯的动