第五章 三菱FX-2N可编程控制器.ppt

一、编程元件 复习：27条基本指令 1、触点间逻辑关系指令（15条） 2、线圈输出指令（10条） 3、其它指令（2条） X1 Y3 输入处理 X1＝ON，X2＝OFF 第一次 第二次 输出处理 Y3＝OFF，Y4＝ON 双线圈输出不可用 梯形图编程注意事项 Y4 X3 X2 Y3 FX2N PLC基本指令及编程 梯形图是按自上而下，从左到右的顺序执行，全部程序执行完后又返回到开始进行循环。 梯形图的执行顺序 FX2N PLC基本指令及编程 编程实例 FX2N PLC基本指令及编程 例1 三相电动机启保停控制 FR FU KM QS M 3 ~ L1 L2 L3 主电路 KM1 KM1 SB1 SB2 控制电路 P162 电 动 机 启 保 停 电 路 KM1 控制对象 转动 Y1 启动 X1 SB1 X2 输入端子 输入信号 作用 输出端子 作用 SB2 停止 FX2N PLC基本指令及编程 编程实例 FX2N PLC基本指令及编程 例2 三相电动机正反转控制 FU KM1 QS L1 L2 L3 KM2 FR M 3 ~ 主电路 控制电路 KM1 KM1 SB3 SB1 KM2 SB2 KM1 KM2 KM2 P163 电 动 机 的 正 反 转 控 制 KM2 KM1 控制对象 反转 Y2 正转 X0 SB2 正转 Y1 停止 X2 SB1 X1 输入端子 输入信号 作用 输出端子 作用 SB3 反转 通电延时接通 FX2N PLC基本指令及编程 基本环节梯形图 例1 P160 断电延时断开 FX2N PLC基本指令及编程 基本环节梯形图 例2 P160 先通后断 先断后通 FX2N PLC基本指令及编程 例3 基本环节梯形图 P160 FX2N PLC基本指令及编程 基本环节梯形图 例4 长延时P161 例1 M1 M2 10s 5s s s 两台电动机相互协调运转3次，其动作要求时序图如下图所示，试用PLC实现其控制。 FX2N PLC基本指令及编程 M1 M1 10s 5s s s FX2N PLC基本指令及编程 T0 M1 M0 M0 M0 X1 X0 T0 M0 K50 T1 Y0 K30 M1 T1 X0 X1 5s 3s+ 5s+ M0 Y0 FX2N PLC基本指令及编程 例2 作业 1、两台电动机动作的时序图如下图所示，试用PLC实现其控制。 作业 2、一台电动机运转10S后停止5S,如此重复动作4次。试用PLC实现其控制要求，编写出相应的程序 3、用PLC实现下述控制要求，并分别编写梯形图程序 1）启动时，电动机M1启动后，M2才能启动；停止时，M2停止后，M1才停止 2）电动机M1启动后，M2才能启动，且M2能实现点动 3）电动机M1先启动，经过1MIN延时后，M2能自行启动 4）电动机M1先启动，经过30S延时后，M2能自行启动；当M2启动后，M1立即停止 * * * * 下面通过一个模拟运行的画面看整个控制过程。 先合电源开关QS，再按绿色启动按钮SB1，启动信号通过输入端子X1进入PLC，输入继电器X1接通，梯形图中X1的常开触点闭合，输出继电器YI接通，送出输出信号，使接触器KM的线圈通电，主触点闭合，电动机接通电源开始启动并运行。同时自锁触点Y1闭合完成自锁功能，使电动机可以连续运转。 按下停止按钮SB2时，停止信号通过输入端子X2进入PLC，输入继电器X2接通，梯形图中X2的常闭触点断开，输出继电器Y1断开，停止送输出信号，接触器KM的线圈断电，主触点断开，电动机脱离电源停止转动。 再演示一遍。 图中给出电动机正反转控制模拟运行的画面。 控制过程为：合电源开关QS，按正转启动按钮SB2，正转启动信号送入PLC，输入继电器X0接通，梯形图中X0常开触点闭合，正转输出继电器Y1接通，送出输出信号同时自锁，正转接触器KM1通电，主触点闭合，电动机正向运转。按停止按钮SB1，输入继电器X2接通，常闭触点断开，输出继电器Y1断开，正转接触器KM1断电，电动机停止运转。 同理，按反转启动按钮SB3，输入继电器X1接通， X0常开触点闭合，反转输出继电器Y2接通，反转接触器KM2通电，电动机反转。 另外，由于梯形图中采用双重互锁，可以直接进行正反转切换。按SB2电动机正转，直接按反转启动按钮SB3，X1的常闭触点先切断正转输出继电器Y1，然后常开触点接通反转输出继电器Y2，电动机反转。 操作两遍。 * （2）保持型定时器 T246～T255（ 积算型） 1） 1ms (T246~T249 4点 ) 定时范围: 0.001~32.767s 2）100ms (T250~T255 6点)定时范围:0.001~32.767s FX-2N PLC编程基础 5、计数器 （1）