重庆邮电大学智能车校内选拔赛安排和规则重庆邮电大学教务处.doc

重庆邮电大学智能车校内选拔赛方案 一、比赛宗旨 1、激发学生科技活动兴趣，丰富校园科技文化氛围，丰富学生课余生活，引导学生参与科技创新活动。 2、为第十一届全国大学生智能汽车竞赛选拔参赛队伍。 二、比赛组织 主办：重庆邮电大学教务处 承办：第十一届全国大学生智能汽车竞赛西部赛区组委会，自动化学院 三、比赛场地 风雨操场二楼篮球场 四、比赛时间 2016年5月29日（星期日） 具体安排如下： 日期 时间 任务 2016.5.29 7：30-8：00 车模检查收集 8：00-8：15 开幕式准备 8：15-9：00 开幕式 第一次比赛（顺时针） 9:00-9:30 摄像头组 9:30-9:50 光电组 9:50-10:10 电磁组 10:10-10:20 电轨组 第二次比赛（逆时针） 10:30-11:00 摄像头组 11:00-11:20 光电组 11:20-11:40 电磁组 11:40-11:50 电轨组 11：50-12：20 闭幕式，获奖证书发放 五、比赛规则 （一）比赛说明 本次比赛根据我校学生组队情况，进行竞速赛和信标越野组比赛。设立五个比赛组别，分别是：?B1光电组、B2摄像头组、B3电磁直立组、B4电轨组和信标越野组。比赛时，光电组和摄像头组共用一个比赛赛道（赛道A），每次光电组先比赛；电磁直立组和电轨组共用一个赛道（赛道B），每次电磁组先比赛，信标越野组单独一个比赛场地，各组参赛队按照抽签顺序出场。 （二）车模要求 本次比赛参照第十一届全国大学生智能汽车竞赛规则要求，各参赛组必须使用第十一届全国大学生智能汽车竞赛指定的五种标准车模，如下图。 光电组、摄想头组车模制作完成后，长度（包括传感器）不超过 40cm，宽度不超过 25cm，高度不超过 40cm。 电磁组、电轨组车模制作完成后，长度（包括传感器）没有限制，宽度不超过 25cm，高度不超过 40cm。 信标越野组车模可以选用 A,B,C,D,E 中任意一款车模制作。车模制作完成后，长度（包括传感器）没有限制，但宽度不超过 25cm，高度不超过 40cm。 （三）器材限制规定 1、对于车模所使用的飞思卡尔公司 MCU 的种类、数量不限制。 2、各车模传感器数量不超过16个。传感器数量统计规则如下： ? 1）光电传感器接收单元计为1个传感器，发射单元不算； ? 2）CCD（线阵、面阵）传感器计为1个传感器； ?3）磁场传感器在同一位置的不同方向的传感器统一计为一个传感器。不同位置的磁场传感器、线圈则分别统计。 ? 4）用于检测起跑线下永磁铁的干簧管或者霍尔传感器，无论多少个，统一计为一个传感器； ? 5）对于车模速度、姿态进行检测的传感器也计算在内。 ? 6）加速度传感器必须选择飞思卡尔公司的系列加速度器产品。 7）信标越野组传感器允许采用光电管、线阵或者面阵摄像头、超声传感器等进行赛场环境。 各赛题组传感器限制 传感器模块 允许使用组别 禁止使用组别 面阵 CCD B2 B1,B3,B4 TSL1401 B1 B2,B3,B4 光电管 B1,B2 B3,B4 激光发射管 B1,B2,B3,B4 电磁传感器，电感线圈 B3,B4 B1,B2 射频或者红外通信模块 B1,B2,B3,B4 其它自选传感器 B1,B2,B3,B4 出界侧标 B1,B2,B4 B3 计时磁标 B1,B2,B3,B4 3、车模上的伺服电机数量不能够超过三个，其中包括转向控制舵机。 4、车模修改要求 1) 禁止不同型号车模之间互换电机、舵机和轮胎； 2) 禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；如有必要可以对于车模中的零部件进行适当删减； 3) 禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比； 4) 禁止改造车模运动传动结构； 5) 禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制； 6) 禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池； 7) 禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用。对于电磁平衡组组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。 8) 为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。 9) 车轮：参赛车模的车轮需必须是原车模配置的车轮和轮胎，不允许更改使用其它种类的车轮和轮胎，不允许增加车轮防滑胶套。允许对于车轮轮胎做适当打磨，但要求原车轮轮胎花纹痕迹依然能够分辨。不允许对于车轮胎进行雕刻花纹。 10)允许更改电磁平衡组车模电池的安装位置，但要求电池外轮廓距离车模底盘及其附属物的最短距离不得超过30mm。 （四）赛