过程控制——绪论.ppt

《过程控制》课程 第一章 绪论 授课教师：刘金琪 教授 主要内容 1、过程控制的基本概念 2、过程控制的任务 3、过程控制系统的组成 4、系统的分类 5、过程控制的特点 6、过程控制的发展状况 7、教学大纲 一． 过程控制的基本概念 1．工业自动化： 利用各种自动化装置对工厂或企业的生产设备或 生产过程进行的自动监测,自动调节,自动控制,自动显 示及管理等。 工业自动化涉及的范围极广，可分为：生产过程 自动化、电气传动自动化、电力系统自动化、生产管 理自动化、楼宇自动化等等。 生产过程自动化是其中的重要分支。它主要针对 所谓六大参数，即温度、压力、流量、液位（或物位）， 成分和物性等参数的控制问题。 一． 过程控制的基本概念 2．何谓过程: 将原料(物质)接收过来,利用能源进行诸如加热.冷却等处理,使其发生化学的或物理的变化,最终生 产出所需要的物质或能源的系统。 3．过程控制： 为了按所希望的效率，质量和产量生产出产品，将过程内各部分的变量控制在所希望的值．既完成 对诸如温度，压力，流量，液位（物位）等参数量 的生产过程的自动调节。 二．过程控制的任务 过程控制的任务就是在了解、掌握工艺流程和生产 过程的静态和动态特性的基础上，根据生产工艺的要求， 应用控制理论对系统进行分析和综合，最后采用适宜的 技术手段加以实现。 值得指出的是，为适应当前生产对控制的要求愈来愈高 的趋势，必须充分注意现代控制技术在过程控制中的应用， 因此可以说，过程控制是控制理论、工艺知识、计算机技 术和仪器仪表等知识相结合而构成的一门应用科学。 三．过程控制的组成 以发电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统为例： 锅炉是电力、冶金、石油化工等工业部门不可缺少 的动力设备，其产品是蒸汽。发电厂从锅炉汽鼓（汽 包）中出来的饱和蒸汽经过过热器继续加热成为过热 蒸汽。过热蒸汽的温度是火力发电厂（含其他厂矿企 业的余热发电）生产工艺的重要参数。过热蒸汽温度 控制是保证汽轮机组（发电设备）正常运行的一个重 要条件。通常过热蒸汽的温度应达到460℃左右再去 推动汽轮机做功。 三．过程控制系统的组成 三．过程控制的组成 三．过程控制的组成 上系统采用DDZ-Ⅲ 型电动单元组合仪表。系统中 过热蒸汽温度采用热电组温 度计1来测量，并经温度 变送器2（TT)将测量信号送至调节器（TC)3的输入端， 与过热蒸汽温度的给定值进行比较得到其偏差，调节器 按此输入偏差以某种控制规律进行运算后输出控制信号， 以控制调节阀4的开度，从而改变减温水流量大小，达到 控制过热蒸汽温度的目的。 三．过程控制的组成 1、被控对象 需要实现控制的设备，机器或生产过程．如加热器，蒸馏塔，反 应器或传输物料的管路，储存物料的槽、罐等．上例中的被控对象 （或过程）指热电阻温度计到调节阀之间的管道设备，既包括过热 器、减温器、及到调节阀之间的一段管道。 1)被控量 对象内要求进行控制的参量。即y(t)，过热蒸汽的温度。是过程 的输出信号。 2)操纵量（控制参数） 一般是由工艺决定的，如加热器的温度、燃油量、出口温度 等．受执行器（调节阀）操纵，用以使被控制量获得有效控制 的量（调节阀输出，过程的输入）。 3)干扰量 除操纵量之外，作用于对象并能引起被控量变化的各种因素。 三．过程控制的组成 三．过程控制的组成 三．过程控制的组成 三．过程控制的组成 三．过程控制的组成 四．系统的分类 四．系统的分类 五．过程控制的特点 1．连续生产过程的自动控制 ——被控量需定量控制且连续可调 过程控制一般是指连续生产过程的自动控 制，其被控量需定量地控制，而且应是连续可 调的。若控制动作在实践上是离散的（如采样 控制系统等），但是其被控量需定量控制，也 归入过程控制。 ?? 五．过程控制的特点 2．系统由检测与仪表组成 过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表（包括电动仪表和气动仪表，模拟仪表和智能仪表）和电子计算机（看作一台仪表）等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动监测、自动监督、自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表两部分组成的。过程检测控制仪表包括检测元件、变送器、调节器（包括计算机）、调节阀等。过程控制系统的设计是根据工业过程的特性和工艺要求，通过选用过