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液压与气动技术第十章_气压传动教材教学课件.ppt

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图10-11 气液转换器 返回 图10-12 管路系统 返回 图10-13 管路布置 返回 10.4 气动控制元件 2.单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀。一般情况下用该阀控制气缸的运动速度,故也称“速度控制阀”。 如图10-34所示是单向节流阀的结构图和职能图形符号。当气流正向流动时(P → A),单向阀关闭,流量由节流阀控制;反向流动时(A → O),在气压作用下单向阀被打开,无节流作用。 若用单向节流阀控制气缸的运动速度,安装时该阀应尽量靠近气缸。当回路中安装单向节流阀时不要将方向装反,否则,不能工作。当对气缸运动稳定性有要求时,要按出口节流方式安装单向节流阀。 上一页 下一页 返回 10.4 气动控制元件 3.排气节流阀 排气节流阀安装在气动装置的排气口处,调节排入大气的流量,达到改变、控制执行元件运动速度的目的。在大多情况下,为了减少排气的噪声,排气节流阀上装有消声器,同时能防止不清洁的气体通过排气孔污染气动元件。 图10-35是排气节流阀的结构原理图和职能图形符号。 上一页 返回 10.5 气动基本回路 气压传动系统与液压传动系统一样,都是由各种不同的基本功能的回路组成的,而且可以相互参考和借鉴。了解气动系统常用回路的类型和功能,合理选择各种气动元件并根据其功能组合成气动回路,实现预定的方向控制、压力控制和位置控制等功能。 10.5.1换向控制回路 气动执行元件的换向主要是利用方向控制阀来实现的。如同液压系统一样,方向控制阀按照通路数也分为二通、三通、四通、五通阀等,利用这些方向控制阀可以构成单作用执行元件和双作用执行元件的各种换向控制回路。 下一页 返回 10.5 气动基本回路 1.单作用气缸换向回路 如图10-36(a)所示为二位三通电磁阀控制的单作用气缸上行、下行回路。电磁铁通电时,气缸杆向上;反之,气缸杆向下。 图10-36(b)所示为三位四通电磁阀控制的单作用气缸回路,可以控制气缸上、下和停止。该阀在两磁铁都断电时自动对中,能使气缸停止在任何位置,但定位精度不高,并且定位时间不长。 2.双作用气缸换向回路 如图10-37所示为各种双作用气缸的换向回路,在实际中,可以根据执行元件的动作与操作方式等,对这些回路进行灵活选用和组合。 上一页 下一页 返回 10.5 气动基本回路 10.5.2压力控制回路 对系统压力进行调节和控制的回路称为压力控制回路。压力控制回路是使气动系统中有关回路的压力保持在一定的范围内,或者根据需要使回路得到高、低不同的空气气体压力的基本回路。 1.一次压力控制回路 如图10-38为一次压力控制回路,也称气源压力控制回路。 图10-38(a)所示是用安全阀1保持供气压力基本恒定,用电触点式压力表3来控制空气压缩机的转、停,使储气罐内压力保持在规定的范围内。 图10-38(b)是用压力继电器替代了图10-38(a)中的电触点压力表,其他部分的工作原理都是一样的。 一次压力控制回路一般用于对小型空压机的控制,主要作用是控制储气罐内的压力。 上一页 下一页 返回 10.5 气动基本回路 2.二次压力控制回路 如图10-39所示为二次压力控制回路,利用溢流式减压阀来实现定压控制。二次压力回路的主要作用是控制气动控制系统的气源压力。图10-39(a)是控制回路,由分水滤气器、减压阀和油雾器等元件联合组成,并且已经有组合件生产。图10-39(b)是该回路的职能图形符号。 3.高、低压转换回路 如图10-40(a)所示为利用减压阀控制高低压力输出的回路。在回路中,利用两个减压阀分别、同时输出不同的气体压力。图10-40(b)是用换向阀控制输出气动装置所需要的压力,该回路适用于负载差别较大的场合。 上一页 下一页 返回 10.5 气动基本回路 10.5.3速度控制回路 控制气动执行元件运动速度的一般方法是控制进入或排出执行元件的气流量。因此,利用流量控制阀来改变进气管、排气管的有效截面积,就可以实现速度控制。 1.单作用气缸速度控制回路 (1)节流阀调速 如图10-41(a)所示为两只反向安装的单向节流阀,通过调节各单向节流阀的气体流量,可以分别控制活塞杆伸出和退回的运动速度。 (2)快排气阀节流调速 如图10-41(b)所示为汽缸的活塞杆上升时可以通过节流阀调速,活塞杆下降时通过快排气阀排气,实现快速退回。 上一页 下一页 返回 10.5 气动基本回路 2.双作用气缸的速度控制回路 如图10-42(a)、(b)所示的均为双向排气节流调速回路。 在气压系统中,采用排气节流调速的方法控制气缸运动的速度,活塞的运动速度比较平稳,振动小,比进气节流调速效果要好。 图10-42(a)、(b)表示的双作用气缸的调速回路从原理上没有什么区别,只是图10-42(a)所示的是换向阀前

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