MAP指令使用方法.docx

S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用Application of S7-200 PTO MAP Lib?Getting Start ?????????????????????????????????????????????????????????Edition (2011年3月)??摘???要该文档提供了S7-200 PLC脉冲输出指令库 MAP的使用说明。该库基于S7-200 PLC本体脉冲输出指令，用于帮助用户实现较复杂的定位功能，控制伺服驱动或步进电机。关键词S7-200 PLC；脉冲输出；MAPKey WordsS7-200 PLC；PTO；MAP?目?????? 录?1 概述2 MAP库的应用????? 2.1 MAP库的基本描述????? 2.2 输入输出点定义????? 2.3 MAP库的背景数据块????? 2.4 功能块介绍??????????? 2.4.1 Q0_x_CTRL??????????? 2.4.2 Scale_EU_Pulse??????????? 2.4.3 Scale_ Pulse_EU??????????? 2.4.4 Q0_x_Home??????????? 2.4.5 Q0_x_MoveRelative??????????? 2.4.6 Q0_x_MoveAbsolute??????????? 2.4.7 Q0_x_MoveVelocity??????????? 2.4.8 Q0_x_Stop??????????? 2.4.9 Q0_x_LoadPos2.5 校准2.6 寻找参考点的若干种情况??1 概述?S7--200提供了三种方式的开环运动控制：脉宽调制（PWM）--内置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。脉冲串输出（PTO）--内置于S7--200，用于速度和位置控制。EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。?S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（Q0.0和Q0.1），该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。?当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。?PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％），如图1。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）:脉冲个数： 1到4,294,967,295周期： 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。?图1?200系列的PLC的最大脉冲输出频率除 CPU224XP 以外均为20kHz。CPU224XP可达100kHz。如表1所示：?表1?2 MAP库的应用2.1 MAP库的基本描述现在，200系列 PLC 本体 PTO 提供了应用库MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1，分别用于 Q0.0 和 Q0.1 的脉冲串输出。如图2所示：??图2?注：这两个库可同时应用于同一项目。?各个块的功能如表2所示：块功能Q0_x_CTRL参数定义和控制Q0_x_MoveRelative执行一次相对位移运动Q0_x_MoveAbsolute执行一次绝对位移运动Q0_x_MoveVelocity按预设的速度运动Q0_x_Home寻找参考点位置Q0_x_Stop停止运动Q0_x_LoadPos重新装载当前位置Scale_EU_Pulse将距离值转化为脉冲数Scale_Pulse_EU将脉冲数转化为距离值表2总体描述该功能块可驱动线性轴。为了很好的应用该库，需要在运动轨迹上添加三个限位开关，如图3：一个参考点接近开关（home），用于定义绝对位置C_Pos的零点。两个边界限位开关，一个是正向限位开关(Fwd_Limit)，一个是反向限位开关(Rev_Limit)。绝对位置C_Pos? 的计数值格式为 DINT ，所以其计数范围为(-2.147.483.648 to +2.147.483.647). 如果一个限位开关被运动物件触碰，则该运动物件会减速停止，因此，限位开关的安置位置应当留出足够的裕量ΔSmin以避免物件滑出轨道尽头。?图3?2.2 输入输出点定义应用MAP库时，一些输入输出点的功能被预先定义，如表3所示：?名称MAP SERV Q0.0MAP SERV Q0.1脉冲输出Q0.0Q0.1方向输出Q0.2Q0.3参考点输入I0.0I0.1所用的高速计数器HC0HC3高速计数器预置值SMD 42SMD 142手动速度SMD 172SMD 182表32.3 MAP库的背景数据块为了可以使用该库，必须为该库分配 68 BYTE（每